경제
"기계가 기계체조를"…보스턴다이내믹스, 물구나무 서는 '아틀라스' 공개
뉴스보이
2026.05.06. 10:56
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간단 요약
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아틀라스는 강화학습 기반 전신 제어 기술로 고난도 동작을 해냈습니다.
2028년부터 현대차그룹 제조 현장에 투입돼 효율을 높일 계획입니다.
이 기사는 43개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 43개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
보스턴다이나믹스가 5일 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 개발형 모델이 기계체조 동작을 선보이는 영상을 공개했습니다. 이번 영상은 아틀라스 개발형 모델의 작동 모습을 처음으로 공개한 것입니다. 아틀라스는 물구나무 자세를 시작으로, 두 손으로 전신을 지지한 채 'L 시트' 자세를 약 5초간 유지하는 등 고난도 동작을 수행했습니다.
현대차그룹은 아틀라스가 선보인 일련의 기계체조 동작이 상체, 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 기술이라고 설명했습니다. 이는 접지 면적이 극히 작은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 높은 수준의 기술을 보여줍니다. 보스턴다이나믹스 관계자는 아틀라스가 실제 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업할 수 있는 역량을 확보했음을 확인했다고 밝혔습니다.
아틀라스 개발형 모델은 자율적 학습 능력과 유연성을 갖춰 제조 현장의 효율성을 극대화할 수 있습니다. 현대차그룹은 2028년부터 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입하여 공정 단위별 검증을 진행할 계획입니다. 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정입니다.
이번 동작에는 강화학습 기반의 전신 제어 기술이 적용되었습니다. 강화학습 기반 제어 방식은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 접근법입니다. 특히 복잡한 동작을 수행할 때 유연한 움직임을 구현하는 데 강점을 가집니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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