사회
DGIST-MIT 공동 연구팀, 세계 최고 로봇대회 '2026 ICRA' 챌린지 최종 1위 석권
뉴스보이
2026.06.09. 09:15
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간단 요약
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공동 연구팀은 AI 기반 영상 인식 기술로 ‘GOOSE 2D 시맨틱 분할 챌린지’에서 1위를 차지했습니다.
메타 모델을 활용한 독자 시스템으로 희소 물체까지 정확하게 인식하여 기술 우수성을 증명했습니다.
이 기사는 11개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 11개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
DGIST와 미국 메사추세츠공과대학(MIT) 공동 연구팀이 2026 ICRA(국제 로봇공학 및 자동화 학술대회)의 필드 로봇 워크숍에서 주최한 ‘GOOSE 2D 시맨틱 분할 챌린지’에서 세계 1위에 올랐습니다. 이번 성과는 AI 기반 영상 인식 기술의 우수성을 세계 무대에 증명하고 피지컬 AI 구현 가능성을 입증한 것입니다.
이 챌린지는 필드 로봇이 예측 불가능한 야외 비정형 환경에서 복잡한 장면을 얼마나 정밀하게 이해하는지 평가하는 대회입니다. 특히 올해는 64개 세부 클래스로 평가 항목이 확대되어, 현장에서 출현 빈도가 낮은 ‘희소 물체’까지 정확하게 인식하는 고도의 능력이 요구되었습니다.
공동 연구팀은 메타의 최신 자기지도 파운데이션 모델 ‘DINOv3’와 영상 분할 모델 ‘Mask2Former’를 결합한 독자적인 프레임워크를 개발했습니다. 이 시스템은 광량 변화나 불규칙한 지형 등 험난한 비정형 환경에서도 안정적인 시각 인식 성능을 발휘했습니다. 데이터 부족으로 AI가 놓치기 쉬운 희소 객체 판별 성능을 극대화하여 안전성을 높였습니다.
DGIST 전기전자컴퓨터공학과 윤성훈 교수와 MIT 임형태 박사후연구원이 이끈 이번 연구는 향후 자율주행 차량, 재난 대응, 스마트 농업, 건설 현장 등 다양한 필드 로봇 산업 분야로의 확장이 기대됩니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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