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"사람과 집·사무실서 공존"…엑스와이지, 양팔형 로봇 '듀스' 공개

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뉴스보이

2026.04.27. 16:45

"사람과 집·사무실서 공존"…엑스와이지, 양팔형 로봇 '듀스' 공개

간단 요약

엑스와이지의 양팔형 로봇 듀스는 30자유도 3지 손가락으로 실용적인 작업을 수행합니다.

리테일, 오피스, 홈에서 사람과 상호작용하며 공존하도록 설계되었습니다.

이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.

피지컬 AI 기반 서비스 로봇 스타트업 엑스와이지가 양팔형 로봇 듀스(DEUX)를 공개했습니다. 듀스는 양팔 구조의 상반신과 이동형 플랫폼을 결합한 세미 휴머노이드 로봇입니다. 리테일, 오피스, 홈과 같은 일상 공간에서 사람과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 듀스는 단순하고 실용적인 구조를 지향하며, 3지 손가락을 포함한 총 30자유도 구성을 적용했습니다. 이는 하드웨어 복잡도와 유지관리 부담을 낮추면서 제어 및 추론 효율을 최적화한 것입니다. 엑스와이지는 사람이 일상적으로 머무는 서비스 공간에서 로봇이 공존하는 피지컬 AI 개발 전략에 집중하고 있습니다. 단순 자동화를 넘어 사람과의 상호작용, 대화와 행동의 연계, 유연한 동작 구현에 초점을 맞춰 개발하고 있습니다. 엑스와이지는 자사 매장을 테스트베드로 활용하여 실제 운영 환경에서 데이터를 수집하고 있습니다. 학습, 지능 모델 개발, 실매장 피드백 루프까지 피지컬 AI 전 과정을 자체 인프라로 수행하는 풀스택 체계를 구축했습니다. 황성재 엑스와이지 대표는 듀스가 전신 보행형처럼 자유도를 극대화하기보다 서비스 현장에서 요구되는 조작성, 운영 안정성, 유지관리 효율을 고려한 작업형 플랫폼으로 설계되었다고 밝혔습니다. 엑스와이지는 현장 데이터를 기반으로 적용 범위를 확장해 나갈 계획입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
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