사회
KAIST 인간형 조종사 로봇 '파이봇', "사람 대신 로봇이 항공기 조정" 세계 최고 로봇 학술지 최우수 논문 선정
뉴스보이
2026.06.05. 09:45
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간단 요약
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파이봇은 사람 신체 구조로 조종간, 스위치 등 항공기 장치를 직접 조작합니다.
국방과학연구소 지원으로 개발 중이며, 2단계는 실제 비행에 적합한 로봇입니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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KAIST 심현철 교수 연구팀이 개발한 인간형 조종사 로봇 파이봇(PIBOT) 기반의 항공기 자율조종 프레임워크 논문이 2025년 IEEE 로보틱스 및 자동화 매거진(IEEE RAM) 최우수 논문으로 선정되었습니다.
이번 수상은 국내 독자 기술 기반의 연구가 세계 최고 수준의 로봇공학 분야에서 인정받았다는 점에서 큰 의미를 가집니다. 시상식은 4일 오스트리아 빈에서 열린 국제로봇자동화학회(ICRA) 기간 중 진행되었습니다. IEEE RAM은 로봇 분야에서 세계 두 번째로 영향력 있는 학술지입니다.
파이봇은 사람의 신체 구조와 조종 동작을 고려하여 설계되었으며, 조종간, 스위치, 레버, 페달 등 기존 항공기 인터페이스 장치를 직접 물리적으로 조작할 수 있도록 개발되었습니다. 이 연구는 국방과학연구소(ADD)의 미래도전국방기술 연구개발과제로 선정되어 5년간 약 57억 원의 지원을 받았습니다.
연구팀은 2021년 1단계 연구를 성공적으로 완료했으며, 2024년부터는 실제 비행에 적합하도록 인간과 유사한 체격과 관절 구조를 갖춘 2단계 조종사 로봇 개발을 진행 중입니다. 심현철 교수는 인간형 로봇이 실제 환경에서 사람을 돕고 안전하게 시스템을 운용하는 방향으로 연구를 발전시키겠다고 밝혔습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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