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KAIST, 몇개 영상만으로 '사람의 판단 기준' 심어...피지컬 AI 핵심 난제 해결

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뉴스보이

2026.06.10. 09:33

KAIST, 몇개 영상만으로 '사람의 판단 기준' 심어...피지컬 AI 핵심 난제 해결

간단 요약

KAIST가 VOTP 기술로 수천 건의 데이터 대신 소수 영상만으로 AI 학습을 가능하게 했습니다.

이 기술은 로봇팔, 자율주행 등 다양한 피지컬 AI 시스템에 적용될 핵심 기술입니다.

이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.

한국과학기술원(KAIST) 전기및전자공학부 유창동 교수 연구팀이 인공지능(AI)이 인간의 판단 기준을 학습하는 기술인 'VOTP'를 세계 최초로 개발했습니다. 이 기술은 수천 수만 건의 인간 평가 데이터 대신 단 몇 개의 선호 영상만으로도 AI가 인간의 의도와 판단 기준을 학습할 수 있도록 합니다. 기존에는 피지컬 AI가 인간의 의도에 맞는 행동을 판단하는 보상 함수를 구축하기 위해 사람이 직접 방대한 데이터를 평가해야 했으며, 이는 막대한 시간과 비용을 발생시켰습니다. 연구팀은 사람이 몇 번의 시범만으로 새로운 일을 배우는 방식에 주목하여, 소수의 인간 선호 비디오만으로도 AI가 인간의 의도를 빠르게 파악하도록 했습니다. VOTP 기술은 로봇 팔 제어, 휴머노이드 로봇, 자율주행차, 스마트팩토리, 드론, 수술 로봇 등 다양한 피지컬 AI 시스템에 폭넓게 적용될 수 있습니다. 유창동 교수는 VOTP가 소수의 영상만으로 인간의 판단 기준을 학습할 수 있어, 로봇이 사람처럼 판단하는 시대를 앞당길 핵심 기술이라고 밝혔습니다. 이번 연구 논문은 오는 7월 서울 코엑스에서 열리는 세계 최고 권위 AI 학회 ICML 2026에 채택되었으며, 전체 제출 논문 중 상위 0.7%에 주어지는 구두 발표로 선정되어 연구의 우수성을 인정받았습니다. 전기및전자공학부 루 민 퉁 박사과정 학생이 제1저자로 참여했습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
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