IT/과학
“유리도 보고 미래도 읽는다”…KAIST, 사진 한 장 보고 길 찾는 ‘피지컬 AI’ 핵심기술 개발
뉴스보이
2026.07.06. 10:18
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2026.07.06. 10:18
간단 요약
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유리도 정확히 인식하는 '글린트 기술'과 미래 예측 기반의 로봇 행동 계획 기술입니다.
자율주행, 로봇 등에 적용돼 스스로 판단하고 행동하는 차세대 자율 시스템을 앞당깁니다.
이 기사는 10개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 10개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
한국과학기술원(KAIST) 전산학부 윤성의 교수 연구팀이 투명한 물체를 인식하고 미래 상황을 예측해 스스로 행동을 계획하는 피지컬 AI 핵심 기술을 개발했습니다.
연구팀은 유리처럼 투명한 물체도 정확히 인식하는 '글린트 기술'을 개발했습니다. 이는 유리 표면에 반사된 모습과 유리 너머의 장면을 분리해 분석하여 AI가 투명한 환경을 정확히 이해하도록 돕습니다.
또한, 빛과 물체의 상호작용을 분석해 조명 변화에도 물체 재질과 주변 환경을 더 정확히 파악하는 기술을 구현했습니다. 목표 사진 한 장만으로 로봇이 스스로 목적지를 찾아가도록 하는 이미지 기반 로봇 경로 탐색 기술도 포함됩니다.
여기에 행동에 따른 미래 상황을 미리 예측하고 가장 적절한 움직임을 고르는 계획 기술까지 더해, AI가 인식부터 행동까지 전 과정을 수행할 수 있는 기반을 제시했습니다. 이번 연구 성과는 세계 최고 권위 인공지능 학회인 ICLR 2026과 CVPR 2026에서 구두 발표 2편과 하이라이트 논문 2편으로 발표되었습니다.
연구팀은 이번 성과가 자율주행차, 로봇, 디지털 트윈 등 실제 환경에서 작동하는 차세대 자율 시스템 구현을 앞당길 것으로 기대하고 있습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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