IT/과학
“시속 22km” 장애물 훌쩍 넘는 KAIST 로봇개, 스스로 상황 판단해 걷고 뛰고 점프
뉴스보이
2026.07.16. 10:43
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간단 요약
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KAIST 박해원 교수팀이 개발한 로봇개는 'KAIST 하운드'입니다.
APT RL 기술로 다양한 지형에서 스스로 판단해 이동합니다.
이 기사는 8개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 8개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
KAIST 기계공학과 박해원 교수 연구팀이 실제 야외 환경에서 빠르고 안정적으로 이동할 수 있는 사족 보행 로봇 핵심 제어 기술을 개발했습니다. 이 기술은 자체 개발한 로봇 'KAIST 하운드'에 적용되어 험지에서 순간 최고 시속 22km를 기록했습니다.
연구팀은 하나의 제어기로 걷기, 달리기, 점프 등 다양한 보행 기술을 실시간으로 선택하고 전환하는 APT RL(행동 사전학습 기반 트랜스포머 강화학습) 기술을 만들었습니다. 로봇은 컴퓨터 시뮬레이션만으로 15.5시간 분량의 학습 데이터를 단 8분 만에 생성하여 다양한 보행 기술을 익혔습니다.
KAIST 하운드는 계단, 잔디, 경사로 등 도시형 지형은 물론 쓰러진 나무, 낙엽길 등 비정형 자연 지형에서도 안정적인 이동 능력을 보였습니다. 박해원 교수는 이번 연구가 재난 현장, 국방 임무, 산업시설 점검 등 험지 환경에서 피지컬 AI 기반 보행 로봇의 활용 가능성을 넓히는 기반 기술이 될 것이라고 말했습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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