IT/과학
엑스와이지, 세미 휴머노이드 로봇 '듀스' 실매장 투입해 실증 시작
뉴스보이
2026.07.27. 14:03
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간단 요약
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엑스와이지가 개발한 세미 휴머노이드 로봇 '듀스'가 실제 매장에 투입되어 실증을 시작했습니다.
듀스는 상품 정리와 재고 보충 등 다양한 업무를 수행하며 피지컬 AI 기술을 검증합니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
피지컬 인공지능(AI) 로봇 기업 엑스와이지가 세미 휴머노이드 로봇 '듀스(DEUX)'를 공개하고, 서울 라운지엑스 성수본점에서 실환경 기반의 행동지능 실증에 돌입했습니다. 듀스는 가정과 사무실, 리테일 매장 등 사람과 함께 생활하는 공간을 겨냥해 개발되었습니다.
듀스는 3지 로봇 핸드를 포함해 총 32자유도(DoF)를 갖췄으며, 4개의 스워브 드라이브를 적용해 차체 방향 전환 없이 360도 전 방향 이동이 가능합니다. 또한, 임피던스 컨트롤 기반의 순응 제어 기술을 통해 약 40여 종의 표정과 제스처로 사람과 안전하게 상호작용합니다. 자체 모션 압축 기술을 적용해 기존 대비 모션 생성 속도를 약 48% 높인 점도 특징입니다.
현재 성수본점에서 듀스는 상품과 가구 정렬, 재고 보충, 매장 정리, 커피와 도넛 패키징 등 실무를 수행하고 있습니다. 로봇의 행동 학습에는 엑스와이지의 행동지능 프레임워크 '브레인엑스'와 데이터 수집 장치 '글러브엑스'가 활용됩니다.
황성재 엑스와이지 대표는 피지컬 AI 시대에는 실제 환경에서 축적되는 행동 데이터와 이를 학습으로 연결하는 개발 체계가 핵심 경쟁력이라고 강조했습니다. 엑스와이지는 올 하반기부터 엔비디아와 협력해 휴머노이드 지능 설계 인재를 양성하는 전문 교육 과정을 운영할 계획입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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