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엑스와이지, 일상 작업 최적화한 3지 로봇핸드 '듀스' 공개

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뉴스보이

2026.08.25. 15:03

엑스와이지, 일상 작업 최적화한 3지 로봇핸드 '듀스' 공개

간단 요약

엑스와이지가 일상형 로봇 듀스에 적용되는 3지 로봇핸드의 기술 사양을 공개했습니다.

이 로봇핸드는 피지컬 AI 학습을 위한 데이터 수집 플랫폼으로 활용될 예정입니다.

이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.

AI 로보틱스 기업 엑스와이지가 일상형 로봇 '듀스(DEUX)'에 탑재되는 자체 개발 3지 로봇핸드를 공개했습니다. 듀스는 카페나 오피스 등 실제 생활공간에서 물건을 옮기거나 정리하는 작업을 수행하도록 설계됐으며, 지난달 서울 성수동 매장에서 첫 실증을 시작했습니다. 이번에 공개된 로봇핸드는 3개의 손가락과 7자유도(DoF), 7개의 액추에이터로 구성됐습니다. 특히 라즈베리파이5 기반 컨트롤러를 일체형으로 탑재하고 산업용 실시간 통신 기술인 EtherCAT을 적용해 제어 효율을 높였습니다. 황성재 엑스와이지 대표는 로봇의 외형보다 실제 환경에서의 작업 수행 능력과 데이터 축적이 중요하다고 강조했습니다. 엑스와이지는 수집된 데이터를 로봇 지능 고도화에 재활용하는 '데이터 플라이휠'을 구축하고, 엔비디아와 협력해 엑스와이지 아카데미에서 교육용 교구로 활용할 계획입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
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