IT/과학
에스피지, 한국형 휴머노이드 '카이로스' 핵심 관절 정밀감속기 공급
뉴스보이
2026.09.08. 16:53
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간단 요약
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에스피지가 한국기계연구원의 휴머노이드 '카이로스'에 핵심 정밀감속기를 공급하며 국산화에 앞장섭니다.
카이로스는 2027년 버전 1 공개를 시작으로 가사·돌봄 및 제조 현장의 자동화를 목표로 개발됩니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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에스피지가 한국기계연구원이 개발 중인 한국형 휴머노이드 '카이로스'의 표준 구동모듈에 자사 정밀감속기를 공급합니다. 이번 협업은 지난해 10월 체결된 액추에이터 개발 업무협약의 성과로, 휴머노이드 핵심 부품의 국산화 기반을 마련했다는 평가를 받습니다.
에스피지의 감속기가 탑재된 부위는 카이로스의 허리, 고관절, 발목 관절입니다. 이 부위들은 상체 회전과 보행 시 체중을 지탱하고 균형을 유지해야 하는 핵심 관절로, 높은 감속비와 극한의 강성을 요구하는 까다로운 기술력이 필요합니다.
카이로스는 시각·촉각 센서와 인공지능(AI)을 결합해 주변 환경을 인식하고 이동과 조작을 수행합니다. 향후 가사·돌봄 지원부터 제조 현장 자동화까지 폭넓은 활용을 목표로 하며, 2027년 4월 버전 1 공개를 거쳐 2030년까지 고도화된 버전 2를 선보일 계획입니다.
1991년 설립된 에스피지는 모터와 다양한 로봇용 감속기를 국산화해 온 정밀 구동 부품 전문기업입니다. 여영길 에스피지 대표는 이번 표준 플랫폼 확산을 통해 국내 로봇 기업들에 규격화된 핵심 부품을 안정적으로 공급할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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