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파리지옥처럼 스스로 물체 감지하고 움켜쥐는 '이오노그래스퍼' 로봇 개발

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뉴스보이

2026.09.30. 08:28

파리지옥처럼 스스로 물체 감지하고 움켜쥐는 '이오노그래스퍼' 로봇 개발

간단 요약

물체 감지부터 구동, 형태 유지까지 하나의 소재로 구현한 소프트 로봇이 개발되었습니다.

빛을 끄고도 10분 이상 변형 상태를 유지하는 이 기술은 국제학술지 표지를 장식했습니다.

이 기사는 4개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.

KAIST 생명화학공학과 문홍철 교수 연구팀이 파리지옥의 포획 원리를 모방해 주변 물체를 감지하고 빛에 반응해 움직이는 이온성 소프트 로봇 '이오노그래스퍼'를 개발했습니다. 이번 연구는 전북대학교 화학공학부 김용민 교수팀과 협력해 진행됐습니다. 이 소재의 핵심은 물체를 알아채는 피부와 물체를 붙잡는 근육 기능을 하나의 부드러운 소재에 통합했다는 점입니다. 특히 빛을 끈 뒤에도 소재 표면의 나노 구멍을 통해 수분이 조절되며 변형된 형태를 10분 이상 유지하는 뛰어난 성능을 입증했습니다. 해당 연구 성과는 학술적 가치를 인정받아 국제학술지 '어드밴스드 머티리얼즈' 표지논문으로 선정됐습니다. 연구팀은 향후 AI 제어 기술과 결합해 피지컬 AI 로봇이나 웨어러블 로봇 분야로 활용 범위를 넓혀갈 계획입니다.
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