사회
“로봇도 사람처럼 공간 기억한다”… DGIST, 세계 최고 로봇 학회서 최우수 논문상 수상
뉴스보이
2026.10.07. 08:55
뉴스보이
2026.10.07. 08:55
간단 요약
간단 요약
DGIST 김기섭 교수팀이 개발한 로봇 장기 메모리 시스템 'LT Mem'이 세계 최고 권위 학회에서 인정받았습니다.
기존 방식 대비 데이터 효율을 16배 개선하며 자율 로봇 기술의 새로운 지평을 열었다는 평가입니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
대구경북과학기술원(DGIST) 로봇및기계전자공학과 김기섭 교수 연구팀이 지능형 로봇 분야 세계 최고 권위의 국제학술대회인 'IEEE RSJ IROS 2026'에서 최우수 논문상을 수상했습니다. 이번 대회에는 총 1,933편의 논문이 제출됐으며, 김 교수팀의 연구가 단독으로 최우수 논문에 선정되는 영예를 안았습니다.
연구팀이 개발한 'LT Mem'은 로봇이 같은 공간을 여러 번 방문하며 물체의 위치 변화를 기억하는 장기 메모리 시스템입니다. 자체 개발한 영상 기반 지도 구축 기술인 'MR.ScaleMaster'를 기반으로 하며, 방대한 영상 기록을 매번 해석해야 했던 기존 대규모 언어모델 방식보다 데이터 사용량을 16분의 1 수준으로 줄이면서도 추론 성능은 대폭 높였습니다.
연구팀은 로봇의 장기 기억 능력을 검증할 새로운 평가 체계인 'LT VQA'도 함께 제시했습니다. 이번 연구는 향후 가정용 서비스 로봇을 비롯해 물류 및 시설 관리 로봇 등 복잡한 환경에서 장기간 활동해야 하는 로봇 분야의 핵심 기술로 활용될 전망입니다.
이번 연구는 과학기술정보통신부와 한국연구재단의 우수신진 연구사업 및 기초연구사업, 정보통신기획평가원(IITP)의 AI스타펠로우십 지원을 받아 수행됐습니다. 논문에는 김기섭 교수가 교신저자로, 이유민 석사과정생이 제1저자, 주효석 석박사통합과정생이 공동저자로 참여했습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
• 이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
• AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
