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KAIST, 손가락 움직임으로 정밀 조종하는 인공근육 '비틀봇' 개발
뉴스보이
2026.10.13. 09:23
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2026.10.13. 09:23
간단 요약
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딱정벌레의 구조를 모방한 이 로봇은 인공근육을 활용해 보행과 물체 집기 기능을 갖췄습니다.
사용자는 신축성 센서 패치를 통해 손가락 움직임만으로 로봇을 원격 제어할 수 있습니다.
이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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KAIST 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 미국 캘리포니아공과대학교(칼텍), 싱가포르 난양공과대학교(NTU)와 공동으로 인공근육 기반 소프트로봇 '비틀봇(BeetleBot)'을 개발했습니다. 딱정벌레의 다리와 큰턱 구조를 모방한 이 로봇은 지난 8월 19일 국제학술지 '사이언스 어드밴시스'에 게재되며 학술적 성과를 인정받았습니다.
비틀봇의 핵심은 열을 받으면 수축하는 고분자 소재인 액정탄성체(LCE)를 3D 프린팅해 만든 인공근육입니다. 연구팀은 손가락 움직임에 따라 전기저항이 변하는 신축성 센서 패치를 함께 개발했습니다. 패치 내부의 탄소나노튜브가 손가락 동작을 감지하면 전진, 좌회전, 우회전, 물체 집기 등 4가지 명령을 블루투스로 전달해 로봇을 정밀하게 조종합니다.
이 기술은 사람이 접근하기 어려운 산업 설비의 좁은 틈을 점검하거나 작은 부품을 회수하는 작업에 활용될 전망입니다. 다만 실제 현장 투입을 위해서는 인공근육의 구동 속도와 에너지 효율, 내구성 및 통신 안정성을 개선하는 후속 연구가 필요합니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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