UNIST 연구팀이 눈짓만으로 로봇 팔을 제어할 수 있는 스마트 콘택트렌즈를 개발했습니다. 이 렌즈는 안구를 움직이는 것만으로 로봇 팔을 원격 제어할 수 있어 차세대 인간 기계 인터페이스 기술로 주목받고 있습니다. 기존의 무겁고 복잡한 확장현실(XR) 기기를 대체할 수 있을 것으로 기대됩니다.
정임두 교수(기계공학과, 인공지능대학원 겸직) 연구팀은 렌즈에 직접 센서를 인쇄하는 기술과 인공지능(AI) 기술을 결합하여 이 렌즈를 만들었습니다. 렌즈 위 100개의 빛 검출 센서가 눈의 움직임에 따른 빛 분포 변화를 읽어 시선 방향을 추적합니다. 안구 깜박임으로 물건을 집는 동작도 가능하며, 방향 인식 정확도는 99.3% 수준입니다.
연구진은 둥근 렌즈 표면에 센서를 직접 프린팅하는 '메니스커스 픽셀 프린팅(MPP)' 기술을 개발했습니다. 이 기술은 마스크 없이 다양한 안구 곡률에 맞춰 센서를 인쇄할 수 있어 개별 맞춤형 렌즈 제작이 가능합니다. 또한, 딥러닝 기반의 초해상도 AI 기술을 적용하여 100개 센서의 신호를 최대 6,400개 센서 수준으로 복원하며, 재구성에 0.03초만 소요됩니다.
정임두 교수는 별도 컨트롤러 없이 인간의 시각 정보를 로봇 제어 신호로 직접 변환하는 고도화된 인간 기계 상호작용(HRI) 시스템 구현이 가능함을 증명했다고 밝혔습니다. 이 기술은 증강현실 기반 산업용 로봇 원격 제어, 재난·재해 탐사 로봇 운용, 국방 분야 무인체계 및 드론 조종 등 다양한 분야로 확장될 잠재력을 지닙니다.
이번 연구는 공병훈, 김도현 UNIST 기계공학과 연구원이 제1저자로 참여했으며, 연구 결과는 재료 과학 분야 국제 학술지 '어드밴스드 펑셔널 머티리얼즈'에 게재되었습니다. 조만간 최신호 전면 표지 논문으로 출판될 예정입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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