사회
현실이 된 '닥터 옥토퍼스'...고려대, 가방처럼 메는 1.3kg 초경량 웨어러블 로봇팔 개발
뉴스보이
2026.04.21. 18:23
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간단 요약
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77cm 길이의 로봇팔은 종이접기 구조를 적용하여 유연성과 정밀 제어가 가능합니다.
물류 현장 작업 보조 및 노약자·장애인 보조기기로 활용될 수 있습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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고려대학교 차영수 전기전자공학부 교수 연구팀이 종이접기 구조를 적용한 초경량 웨어러블 로봇팔 개발에 성공했습니다. 이 로봇팔은 77cm 길이에 1.3kg으로 가벼우며, 유연성과 정밀 제어를 동시에 확보했습니다. 물류 현장 작업 보조는 물론 노약자나 장애인을 위한 보조기기로도 활용될 수 있습니다.
기존 로봇팔은 금속 소재로 제작되어 착용자의 피로도가 크고 장시간 사용이 어렵다는 한계가 있었습니다. 연구팀은 '크레슬링 패턴' 종이접기 구조를 적용하여 이 문제를 해결했습니다. 이 구조는 유연하면서도 형태 안정성을 유지하는 특성을 가집니다.
연구팀은 4개의 원통형 구조체를 결합한 소프트 모듈을 설계하고, 와이어를 당겨 움직이는 텐던 구동 방식을 적용했습니다. 주요 몸체는 폴리염화비닐(PVC) 등 경량 소재로 제작되어 착용 부담을 대폭 줄였습니다. 또한, 로봇팔의 움직임을 계산하는 기하학 기반 모델링 프레임워크를 구축하여 정밀한 제어가 가능합니다.
차영수 교수는 종이접기 구조의 경량성과 소프트 로봇의 안전성을 동시에 확보했다고 밝혔습니다. 이번 연구 성과는 로봇공학 분야 국제 학술지 IEEE ASME Transactions on Mechatronics 4월호에 게재되었습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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