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UNIST, 야간 자율주행 '눈' 이벤트 카메라 정밀 보정 기술 개발
뉴스보이
2026.06.01. 08:46
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간단 요약
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기존 이벤트 카메라 보정의 난제를 해결하는 새로운 기술을 개발했습니다.
야간 자율주행 및 로봇, AR·VR 시스템의 정확도와 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.
이 기사는 5개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 5개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 빠르게 움직이는 로봇이나 야간 주행 자율주행차의 핵심 센서인 이벤트 카메라를 일반 카메라처럼 쉽고 정확하게 보정하는 기술을 개발했습니다.
자율주행차나 로봇 카메라는 렌즈 왜곡으로 사물이 휘거나 위치가 잘못 인식될 수 있어 보정 과정이 필수입니다. 하지만 고성능 이벤트 카메라는 밝기 변화가 적은 보정 기준점인 체커보드 꼭짓점에서 이벤트가 거의 기록되지 않아 표준 보정 기법 적용이 어려웠습니다.
연구팀은 이벤트 데이터에서 직접 꼭짓점을 찾아내는 기술을 개발했습니다. 이는 꼭짓점에서 밝기 변화가 상쇄되어 이벤트 정보가 적고, 선 경계에서는 정보가 뚜렷하다는 수학적 분석에 기반을 둡니다. 또한, 흩어진 이벤트를 한 기준 시점에 맞춰 정렬하여 흐릿한 격자 선을 또렷하게 만드는 기술도 함께 적용했습니다.
이번 기술은 로봇이나 가상현실(VR), 증강현실(AR) 기기의 위치 및 방향 파악에 사용되는 에이프릴태그(AprilTag) 인식에도 활용됩니다. 실험 결과, 이벤트 데이터만으로 표식의 형태와 번호를 판별했으며, 일부가 가려진 상황에서도 표식을 찾아냈습니다.
주경돈 교수는 정확한 카메라 보정은 다양한 비전 기술의 출발점이며, 이번 연구가 실제 환경에서 동작하는 로봇, 자율주행, AR·VR 시스템으로 확장되는 기반이 될 것으로 기대한다고 밝혔습니다. 이번 연구는 컴퓨터 비전 및 패턴 인식학회(CVPR)의 하이라이트 논문으로 선정되었습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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