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"진짜 사람·반려견처럼" UNIST, 로봇이 '쓰다듬는 감정' 읽는 소셜 로봇 교감 기술 개발
뉴스보이
2026.06.21. 11:25
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간단 요약
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UNIST 연구팀은 손길의 리듬과 진동을 읽는 터치 인식 기술을 개발했습니다.
로봇의 감정 표현은 감쇠비 조절로 5단계 움직임이 가능해졌습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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울산과학기술원(UNIST) 디자인학과 이희승 교수 연구팀이 소셜 로봇이 사람과 더욱 생생하고 자연스럽게 교감할 수 있는 기술을 개발했습니다.
연구팀은 사람의 손길에 담긴 감정과 의도를 로봇이 더 잘 인식하는 터치 인식 기술을 선보였습니다. 이 기술은 음성 인식에서 착안하여 손길의 반복되는 리듬이나 진동을 정전식 터치센서 신호로 읽어냅니다.
또한, 로봇의 감정 표현을 더 자연스럽게 만드는 성과도 주목받았습니다. 감정 동역학 모델에 감쇠비를 조절하는 방법을 적용하여 움직임의 과장 정도를 5단계로 세밀하게 부여했습니다. 이 연구는 지난 5월 15일 오스트리아 빈에서 열린 국제로봇자동화학술대회(ICRA)에서 발표되었습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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