IT/과학
KAIST 유지환 교수팀, '로봇 의복'으로 2년 연속 국제학회 최우수 논문상 수상
뉴스보이
2026.06.22. 09:42
뉴스보이
2026.06.22. 09:42
간단 요약
간단 요약
이 로봇 의복은 스스로 펼쳐져 착용을 돕는 자가 착용 시스템입니다.
고령자, 장애인 등 의복 착용이 어려운 이들을 위한 보조공학 기술입니다.
이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
한국과학기술원(KAIST) 건설및환경공학과 유지환 교수 연구팀이 세계 최대 로봇 학술대회인 2026 IEEE 국제 로봇 및 자동화 학회(ICRA 2026)에서 로봇 및 자동화 학지(RA L) 최우수 논문상을 2년 연속 수상했습니다. 이는 지난해 RA L에 게재된 1,700여 편의 논문 중 최우수 논문 5편에 선정된 결과로, 340대 1의 경쟁률을 뚫은 성과입니다.
연구팀은 공압 기반 소프트 그로잉 로봇 원리를 활용하여 의복이 사용자의 신체에 맞춰 스스로 펼쳐지며 착용을 돕는 '자가 착용 적응형 의복 시스템(SWAG)' 기술을 제안했습니다. 이 기술은 얇고 유연한 소재로 구성된 공압식 반전 메커니즘을 의복 내부에 통합하여 외부 로봇 없이도 의복 자체가 부드럽게 전개되도록 구현했습니다.
이 시스템은 고령자, 장애인, 재활 환자 등 의복 착용에 어려움을 겪는 사람들을 위한 보조공학 기술로 발전할 수 있습니다. 연구팀은 소매, 재킷, 바지 등 다양한 의복 형태의 프로토타입을 제작하여 실험을 통해 자가 착용 성능과 사용자 안전성을 검증했습니다.
유지환 교수는 2년 연속 수상은 KAIST 로봇 연구의 지속적인 세계 경쟁력을 보여주는 뜻깊은 성과라고 밝혔습니다. 이 연구는 김남균 KAIST 연구원이 주도하고, 미국 스탠퍼드대학교 앨리슨 오카무라 교수 연구그룹이 공동으로 참여했습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
• 이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
• AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
