IT/과학
엔젤로보틱스, 피지컬 AI용 액추에이터 모듈 '팩트' 공개
뉴스보이
2026.07.29. 18:08
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간단 요약
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100개의 모듈을 로봇 기업과 연구소에 무상으로 제공해 기술 생태계 확장에 나섭니다.
2.5kHz 대역폭의 정밀 제어 성능을 갖춰 로봇 개발의 효율성을 크게 높일 전망입니다.
이 기사는 5개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 5개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스가 피지컬 AI를 구현하기 위한 핵심 하드웨어인 액추에이터 모듈 '팩트(phact)'를 공개했습니다. 이번 개발은 창업자인 공경철 미래기술원장(카이스트 기계공학과 교수)이 주도했으며, 로봇 기업들의 중복 개발을 줄이고 산업 생태계 발전을 가속화하는 것을 목표로 합니다.
팩트는 다양한 제어 알고리즘과 부품을 하나로 통합한 모듈입니다. 역기전력 보상기와 초고속 전류 제어 알고리즘을 적용해 2.5kHz 대역폭의 정밀한 전류제어 성능을 구현했습니다. 또한 능동 마찰 제거(AFC) 기술과 6축 관성센서를 내장해 로봇의 움직임을 정밀하게 파악하며, 웹 기반 개발환경인 '팩트 스튜디오'를 통해 복잡한 제어기 설정을 자동화했습니다.
엔젤로보틱스는 기술 확산을 위해 한국로봇산업진흥원의 지원을 받아 초기 생산량 100개를 로봇 개발기업과 연구소에 무상 제공할 계획입니다. 다음 달 3일에는 카이스트와 서울대 로봇 동아리가 참여하는 100시간 해커톤을 개최해 실제 로봇 제작에 활용하는 사례를 선보일 예정입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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