사회
GIST, 사람 피부처럼 접촉과 굽힘 구분하는 '촉각 체화형 소프트 로봇' 개발
뉴스보이
2026.08.04. 09:31
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간단 요약
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자기장 정렬 기술을 활용해 외부 카메라 없이도 복합적인 힘을 스스로 감지하는 소재를 개발했습니다.
향후 웨어러블 로봇이나 스마트 의수 등 다양한 차세대 자율 로봇 분야에 활용될 전망입니다.
이 기사는 4개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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광주과학기술원(GIST) 하민정 신소재공학과 교수팀이 사람 피부처럼 접촉과 굽힘을 스스로 구분하는 '촉각 체화형 소프트 로봇' 기술을 개발했습니다. 이번 연구 결과는 재료과학 분야 국제학술지 '어드밴스드 머티리얼즈'에 지난 7월 18일 온라인 게재됐습니다.
연구팀은 티탄산바륨 나노와이어에 산화철 나노입자를 입힌 '자기 압전 나노와이어'를 핵심 소재로 활용했습니다. 자기장을 이용해 나노와이어를 특정 축으로 정렬함으로써, 압력과 변형 신호를 물리적으로 분리해 인식하도록 설계한 것이 특징입니다.
이 기술은 외부 카메라나 복잡한 연산 장치 없이 로봇 내부의 촉각 정보만으로 자율적인 임무 수행이 가능합니다. 향후 밀폐 환경 탐사 로봇, 스마트 의수·의족, 차세대 웨어러블 로봇 등 다양한 산업 분야에 폭넓게 활용될 것으로 기대됩니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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