경제
케이엔알시스템, 1톤 싣고 험지 달리는 고중량 사족보행 로봇 개발
뉴스보이
2026.08.19. 15:04
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간단 요약
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2000Nm급 하이브리드 액추에이터를 적용해 1톤의 화물을 싣고 험지를 이동할 수 있습니다.
2027년 1분기 공개를 목표로 건설, 군수 등 사람이 접근하기 어려운 현장을 공략합니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
로봇 전문기업 케이엔알시스템이 최대 1톤의 화물을 적재하고 험지를 이동할 수 있는 고중량 사족보행 로봇 개발에 착수했습니다. 김명한 케이엔알시스템 대표는 지난 10년간 사족보행 로봇이 빠르게 발전했음에도 정작 현장이 필요로 하는 고중량 운송 로봇은 글로벌 시장에서도 찾기 어려웠다고 개발 배경을 설명했습니다.
이 로봇은 핵심 관절에 2000Nm급 하이브리드 로터리 액추에이터를 적용해 강력한 구동력을 확보했습니다. 평지 기준 90km, 험지 기준 40km 주행을 목표로 하며, 휠과 보행을 병용하는 방식을 채택했습니다. 특히 휠 주행 시 다리 관절의 대기전력을 차단해 주행거리를 기존 방식 대비 최대 62% 향상시켰습니다.
회사는 건설, 중공업, 군수, 재난 현장 및 원전 해체 등 사람이 접근하기 힘든 환경에서의 작업을 지원할 계획입니다. 실제 구동 모습은 2027년 1분기에 공개될 예정입니다.
한편, 케이엔알시스템은 올해 말 가반하중 600kg, 한 손 악력 300kg을 목표로 하는 '슈퍼휴머노이드'도 선보일 계획입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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