IT/과학
한국기계연구원, 세계 최초 초소형 3축 자기 센서 개발…로봇 손끝 감지 구현
뉴스보이
2026.10.06. 13:38
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간단 요약
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초상자성 나노입자를 활용해 별도의 리셋 회로 없이도 세 방향 자기장을 동시에 측정합니다.
500㎛ 크기의 초소형 센서로 로봇의 정밀한 움직임과 힘을 감지하는 촉각 센서로 활용됩니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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한국기계연구원 오선종 책임연구원 연구팀이 김철기 대구경북과학기술원(DGIST) 교수팀과 공동으로 세계 최초의 초소형 3축 자기 센서를 개발했습니다. 이 연구 결과는 국제학술지 '어드밴스드 펑셔널 머티리얼스' 6월호 표지 논문으로 게재됐습니다.
이번에 개발된 센서는 초상자성 나노입자를 잉크젯 프린팅 방식으로 인쇄해 제작 공정을 단순화했습니다. 특히 외부 자기장이 사라지면 자성도 함께 사라지는 특성을 적용해 별도의 리셋 회로 없이도 반복적인 측정이 가능합니다.
센서 크기는 500㎛×500㎛로 매우 작으며, 4개의 감지 소자를 작동할 때 소비전력은 16mW 수준입니다. 기존 평면 센서 대비 수직 방향(z축) 자기장 감도를 3배 높였고, 변환 효율은 최대 40%를 기록했습니다.
연구팀은 센서 위에 영구자석을 넣은 탄성체를 결합해 물체를 누르거나 미는 힘을 측정하는 다축 촉각 센서를 구현했습니다. 향후 로봇 손, 소프트 로봇, 웨어러블 기기 및 의료기기 등 정밀한 힘 제어가 필요한 분야로 활용 범위를 넓힐 계획입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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