IT/과학
국감장 등장한 KAIST 휴머노이드, 문워크로 시선 강탈
뉴스보이
2026.10.20. 15:59
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간단 요약
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KAIST가 개발한 휴머노이드 로봇이 국정감사장에 등장해 문워크를 선보이며 큰 주목을 받았습니다.
이 로봇은 강화학습 기반의 AI 제어기를 통해 외부 충격에도 균형을 유지하는 뛰어난 성능을 갖췄습니다.
이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
20일 대전 KAIST에서 열린 국회 과학기술정보방송통신위원회 국정감사장에 특별한 손님이 등장했습니다. KAIST 물리학과 출신인 더불어민주당 황정아 의원은 자신의 질의 순서에서 박해원 기계공학과 교수팀이 개발한 'KAIST 휴머노이드 v0.7'을 직접 소개하며 현장의 이목을 집중시켰습니다.
이 로봇은 신장 약 180cm, 무게 72.5~75kg의 성인 남성 체격으로, 최대 시속 12~13km의 고속 주행이 가능합니다. 또한 30cm 이상의 단차를 극복하고 20kg의 물체를 운반할 수 있는 뛰어난 기술적 역량을 갖췄습니다.
로봇은 강화학습 기반의 AI 제어기를 탑재해 외부 충격에도 수십 개의 관절 모터를 동원해 스스로 균형을 잡습니다. 이날 로봇은 마이클 잭슨의 '빌리진' 음악에 맞춰 자연스러운 문워크를 선보이며 회의장을 빠져나가 국감장 분위기를 환하게 만들었습니다.
한편, KAIST는 AI가 공장 상황을 인지하고 제어하는 '피지컬AI랩'을 통해 무인공장 솔루션을 구축하고 있습니다. 장영재 교수는 이를 바탕으로 공장 전체를 하나의 플랫폼으로 수출하는 것이 궁극적인 목표라고 밝혔습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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