IT/과학
“드론이 찾고 로봇이 정밀 점검” 철도연, 피지컬 AI 선로점검 체계 'DREAM' 공개
뉴스보이
2026.10.28. 09:01
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간단 요약
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드론과 4족 보행 로봇을 연계한 'DREAM' 시스템으로 선로 점검의 효율성을 높입니다.
음성 명령과 거대언어모델(LLM)을 활용해 작업자의 안전과 편의성을 동시에 확보했습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
한국철도기술연구원(원장 사공명)이 드론과 4족 보행 로봇, 통합 관제를 결합한 선로 점검·유지관리 체계 'DREAM'을 공개했습니다. 지난 27일 충북 청주 오송분원 시험선로에서 진행된 이번 시연은 과학기술정보통신부가 지난 7월 발표한 '피지컬 AI 핵심 경쟁력 확보 전략'에 발맞춰 현장 수요를 반영한 결과입니다.
DREAM은 드론이 넓은 구간을 빠르게 탐색해 이상 지점을 찾으면, 레일과 험지를 이동할 수 있는 4족 보행 로봇이 해당 지점으로 자율 이동해 정밀 점검을 수행하는 방식입니다. 이를 통해 작업자가 직접 선로에 진입해야 했던 기존 방식의 높은 사고 위험과 야간 작업의 제약을 획기적으로 개선할 수 있습니다.
특히 현장 작업자의 사용 편의성을 극대화하기 위해 음성 명령 제어와 거대언어모델(LLM) 연계 기능을 탑재했습니다. 작업자가 음성으로 점검 구간을 지정하면 로봇이 스스로 이동해 점검 결과를 전송하고 복귀하는 등 지능형 작업 계획 수립이 가능합니다.
철도연은 올해부터 2028년까지 3년간 '철도 특화 로봇 기반 선로점검 핵심기술 개발' 연구를 이어갈 예정입니다. 향후 분기기 및 체결부 점검은 물론 선로변 식생 제거와 배수시설 관리까지 적용 범위를 확대해 철도 안전을 강화할 계획입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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