사회
GIST, 사람처럼 협력하는 'AI 양팔 로봇 집기 기술' 개발…산업현장 적용 성큼
뉴스보이
2026.04.09. 16:47
뉴스보이
2026.04.09. 16:47
간단 요약
간단 요약
로봇이 물체 불안정성을 스스로 학습하여 안정적인 자세를 구현합니다.
가상 환경 실험에서 89.67% 성공률로 기존 기술보다 18%P 향상되었습니다.
이 기사는 5개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 5개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
광주과학기술원(GIST) AI 융합학과 이규빈 교수 연구팀이 사람처럼 두 팔을 함께 움직여 물체를 안정적으로 집어 조작하는 AI 양팔 로봇 파지 기술을 개발했습니다. 이 기술은 로봇이 물체를 잡을 때 발생하는 불안정성을 스스로 학습하여 해결하고 안정적인 자세를 구현하는 것이 핵심입니다. 이는 휴머노이드 로봇 연구 발전에 크게 기여할 것으로 기대됩니다.
연구팀은 기존 양팔 파지 기술의 한계를 극복하기 위해 두 팔을 하나의 시스템처럼 동시에 고려하는 AI 모델인 '양팔 파지 로봇 시스템(BiGraspFormer)'을 개발했습니다. 이 시스템은 입력부터 결과까지 하나의 과정으로 처리하는 엔드 투 엔드 방식으로 두 팔의 협동을 한 번에 학습합니다. 물체를 인식하고 최적의 파지 자세를 결정하는 세 단계 과정을 거칩니다.
가상 환경 실험에서 이 기술은 100개 물체에 대해 89.67%의 파지 성공률을 기록하여 기존 기술보다 약 18%P 향상된 성능을 보였습니다. 실제 로봇에 추가 학습 없이 적용했을 때도 평균 88% 이상의 파지 성공률을 달성하며 현장 적용 가능성과 범용성, 안정성을 입증했습니다. 이규빈 교수는 이번 연구가 가상 환경에서 실제 로봇으로 바로 적용할 수 있음을 입증한 최초의 통합형 양팔 파지 시스템이라고 설명했습니다.
이번 기술 개발은 대형 가구 운반, 물류 창고 자동화, 제조 현장의 중량물 조립 등 기존 단일 팔 로봇으로는 어려웠던 다양한 분야에서 양팔 로봇의 실용화를 앞당길 것으로 예상됩니다. 해당 연구 결과는 오는 6월 1일부터 5일까지 오스트리아 빈에서 개최되는 로봇 분야 학술대회 ICRA 2026에서 발표될 예정입니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
• 이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
• AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
