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리얼월드, 5지 로봇 손 전용 AI 모델 'RLDX-1' 공개... 엔비디아 '그루트' 성능 제쳐

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뉴스보이

2026.05.07. 16:52

리얼월드, 5지 로봇 손 전용 AI 모델 'RLDX-1' 공개... 엔비디아 '그루트' 성능 제쳐

간단 요약

RLDX-1은 멀티 스트림 액션 트랜스포머 아키텍처로 시각, 언어, 촉각을 통합 처리합니다.

자체 벤치마크 덱스벤치에서 엔비디아 그루트보다 10.7%p 높은 성능을 기록했습니다.

이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.

피지컬 AI 기업 리얼월드가 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)인 'RLDX-1'을 공개했습니다. 이 모델은 5지 로봇 손 조작에 특화되어 시각과 언어를 넘어 토크, 촉각까지 처리하는 능력을 갖추고 있습니다. RLDX-1의 핵심은 '멀티 스트림 액션 트랜스포머(MSAT)' 아키텍처입니다. 이는 시각, 언어, 행동, 촉각, 메모리 등 각기 다른 신호를 독립된 스트림으로 처리한 뒤 통합하는 구조를 사용합니다. 이를 통해 모델은 보고, 느끼고, 기억하고, 적응할 수 있습니다. 리얼월드 자체 벤치마크인 '덱스벤치' 평가에서 RLDX-1은 엔비디아의 '그루트' 등 기존 공개 모델보다 우수한 성능을 보였습니다. 특히 휴머노이드 전용 평가에서 엔비디아 GR00T N1.6보다 10.7%포인트 높은 58.7점을 기록했습니다. 리얼월드는 RLDX-1을 산업 현장에 적용할 계획이며, SK텔레콤, LG전자, CJ대한통운 등 한국과 일본 주요 대기업으로부터 투자를 유치했습니다. 배재경 리얼월드 최고기술책임자는 각 모달리티의 독립적 구조가 RLDX-1의 핵심이라고 설명했습니다. 회사는 RLDX-1을 시작으로 차세대 '4D 월드 모델' 개발로 확장할 예정입니다. 류중희 리얼월드 대표는 RLDX-1이 회사가 나아가는 방향의 첫 번째 마일스톤이며, 글로벌 휴머노이드 파트너들과 함께 4D 월드 모델로 나아갈 것이라고 밝혔습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
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