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보스턴다이나믹스, 4개 손가락 갖춘 차세대 '아틀라스' 로봇 핸드 공개
뉴스보이
2026.10.02. 08:49
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간단 요약
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현대차그룹 계열사 보스턴다이나믹스가 13자유도를 갖춘 차세대 로봇 핸드를 공개했습니다.
4개 손가락 구조로 정밀 조작 능력을 높여 산업 현장 투입을 본격화할 계획입니다.
이 기사는 16개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 16개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 작업 능력을 대폭 강화할 차세대 로봇 핸드를 공개했습니다. 이번에 선보인 핸드는 4개의 손가락과 13자유도(DOF)를 갖춰, 기존 7자유도 대비 조작 범위가 크게 확장되었습니다.
보스턴다이나믹스는 5개가 아닌 4개의 손가락 구조를 채택한 이유로 양산성과 정비 편의성을 꼽았습니다. 손가락을 하나 더 추가할 때 얻는 성능보다 설계 복잡도와 전력 소비, 부품 수 증가에 따른 비용 부담이 더 크다고 판단했기 때문입니다. 개발 과정에서는 알베르토 로드리게즈 행동 조작 기술 개발 총괄과 잭 재코우스키 최고제품·기술책임자(CPTO)가 직접 새끼손가락을 고정하고 생활해보는 등 실질적인 조작 효율을 검증했습니다.
정교한 제어를 위해 기술적 완성도도 높였습니다. 손끝과 손바닥에는 압력 기반 촉각 센서를 촘촘히 배치해 미세한 힘의 변화까지 감지하도록 했으며, 가상환경에서 로봇을 먼저 학습시키는 '심투리얼(Sim to Real)' 기술을 활용해 실제 현장 적응력을 키웠습니다.
현대차그룹은 이번 기술 고도화를 바탕으로 아틀라스의 산업 현장 투입을 본격화합니다. 2028년부터 부품 시퀀싱 공정에 단계적으로 투입하고 2030년에는 부품 조립까지 범위를 넓힐 계획입니다. 장기적으로는 현대차·기아 글로벌 공장에 총 2만 5000대의 아틀라스를 배치할 예정이며, 최근 미국 조지아주 메타플랜트 내 로보틱스 메타플랜트 응용 센터(RMAC)를 열어 현장 적용을 가속화하고 있습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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