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생기원, 휴머노이드 AI 학습 위한 전신동작 데이터 플랫폼 HHIP 구축

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뉴스보이

2026.10.14. 11:27

생기원, 휴머노이드 AI 학습 위한 전신동작 데이터 플랫폼 HHIP 구축

간단 요약

관절 움직임과 근육 신호 등 다양한 생체역학 데이터를 동일한 시간 축으로 통합합니다.

최고 시속 45km의 고속 트레드밀을 활용해 착용형 로봇의 성능 검증까지 가능합니다.

이 기사는 4개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.

한국생산기술연구원 안범모 수석연구원 연구팀이 사람의 전신 움직임을 정밀하게 기록하는 ‘전신동작 데이터 수집 플랫폼(HHIP)’을 구축했습니다. 이 플랫폼은 휴머노이드 AI 학습과 착용형 로봇 개발을 위해 설계되었습니다. HHIP의 핵심은 관절 움직임, 발이 땅을 딛는 힘, 손동작 등 서로 다른 센서에서 수집된 데이터를 동일한 시간 축에 맞춰 통합하는 기술입니다. 특히 최고 시속 45km까지 작동하는 고속 트레드밀을 갖춰, 착용형 로봇을 입고 전력으로 달리는 동작까지 정밀하게 측정할 수 있습니다. 기존 병원의 보행 분석은 짧게 걷는 방식에 그쳐 복잡한 전신 움직임을 분석하는 데 한계가 있었습니다. 연구팀은 이번 플랫폼을 세계 최경량 무릎 착용형 로봇 ‘에어니(AirKnee)’ 성능 검증에 이미 활용했으며, 향후 재활 분야 등으로 활용 범위를 넓힐 계획입니다.
• 이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다.
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