IT/과학
엔젤로보틱스, 피지컬 AI 연구용 웨어러블 로봇 ‘파이 엑스원’ 공개
뉴스보이
2026.09.29. 09:11
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간단 요약
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피지컬 AI 연구를 위한 웨어러블 로봇 플랫폼 '파이 엑스원'이 새롭게 공개되었습니다.
연구자가 하드웨어 제작 부담 없이 자체 알고리즘을 즉시 검증할 수 있는 것이 특징입니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
엔젤로보틱스가 피지컬 인공지능(Physical AI) 연구개발을 위한 웨어러블 로봇 플랫폼 '파이 엑스원(phai-x1)'을 공개했습니다. 이번 신제품은 엔젤로보틱스의 보행보조로봇 '엔젤슈트 H10'을 기반으로 개발되어 기술적 신뢰성을 확보했습니다.
파이 엑스원은 연구자가 별도의 하드웨어를 처음부터 제작해야 하는 부담을 줄여줍니다. 설계한 제어 알고리즘을 초당 1000회(1kHz) 주기로 실행하며 즉시 로봇에 적용하고 검증할 수 있는 것이 핵심 성능입니다. 또한 확장 모듈(XM10)을 탑재해 연구자가 원하는 프로그램을 자유롭게 설정할 수 있습니다.
사람의 움직임을 정밀하게 분석하기 위한 센서 연동 기능도 강화했습니다. 관성측정계(IMU), 근육 활성도를 확인하는 근전도(EMG) 측정기, 지면반발력(GRF) 감지기 등 다양한 센서를 연결해 데이터를 기록할 수 있습니다. 공경철 엔젤로보틱스 미래기술원장은 AI가 사람의 움직임을 제대로 이해하기 위해서는 카메라 영상만으로는 충분하지 않다고 강조했습니다.
엔젤로보틱스는 파이 엑스원의 공급 대상을 대학과 공공 연구기관, 기업 연구소, 대학병원 및 의공학·재활공학 연구기관 등으로 확대할 계획입니다. 해당 로봇은 지난 8월 열린 ‘IFAC 웨어러블 로봇 챌린지 2026’에서 연구 플랫폼으로 활용되며 이미 그 성능을 입증한 바 있습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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