사회
거동 힘든 환자도 침대에서 재활…GIST, 맞춤형 '필라테스봇' 개발
뉴스보이
2026.10.15. 09:48
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간단 요약
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환자의 움직임에 따라 보조와 저항을 조절하는 ARAN 제어 기술을 적용했습니다.
실험 결과 기존 방식보다 근육 활동 신호가 73% 높게 나타나는 효과를 확인했습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
광주과학기술원(GIST) 강지연 인공지능학과 교수 연구팀이 옵토닉스, 화순전남대병원과 공동으로 침상 재활로봇 '필라테스봇(Pilates Bot)'을 개발했습니다. 이 로봇은 침대에서 일어나기 어려운 환자가 누운 자세로도 다리 재활운동을 할 수 있도록 돕습니다.
필라테스봇의 핵심은 '필요에 따른 보조 및 저항(ARAN) 제어 기술'입니다. 환자가 움직이기 힘들 때는 로봇이 보조하고, 스스로 움직일 수 있을 때는 반대 방향으로 힘을 가해 근육 사용을 유도합니다. 또한 무거운 모터를 침대 프레임에 설치하고 가벼운 케이블로 힘을 전달하는 방식을 택해 환자의 이동 부담을 줄였습니다.
건강한 성인 8명을 대상으로 한 실험에서 새로운 제어 기술은 기존 보조 중심 방식보다 근육의 전기적 활동 신호를 73% 높였으며, 저항력은 3.5배 향상된 것으로 나타났습니다.
이번 연구 성과는 지난 9월 미국 피츠버그에서 열린 'IROS 2026' 국제학술대회에서 발표되었습니다. 현재 연구팀은 시제품 제작을 마치고 의료기기 인허가를 위한 성능·안전성 시험을 준비 중이며, AI를 활용해 자세를 분석하고 교정 방법을 안내하는 기능도 고도화하고 있습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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