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ETRI, 사람 취향과 특성까지 고려하는 로봇 AI 평가기술 ‘트리니티’ 개발
뉴스보이
2026.11.13. 09:43
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2026.11.13. 09:43
간단 요약
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사용자의 식습관과 알레르기 등 개별 특성을 반영해 로봇의 작업 능력을 평가하는 기술이 개발됐습니다.
로봇이 단순히 물건을 옮기는 것을 넘어 사용자에게 적합한지 판단하는 것이 핵심입니다.
이 기사는 4개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 4개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
한국전자통신연구원(ETRI)이 로봇의 작업계획 능력을 평가하는 벤치마크 ‘트리니티(Trinity)’를 개발했습니다. 이 기술은 로봇이 명령을 수행할 때 사람과 주변 환경을 종합적으로 고려하는지 확인하며, 최근 국제 자연어처리 학술대회 ‘EMNLP 2026 Findings’에서 그 성과를 인정받았습니다.
기존 로봇 평가가 물체의 위치 이동 등 단순 성공 여부에 집중했다면, 트리니티는 ‘사용자 특성을 고려한 작업계획(PHA)’ 개념을 도입했습니다. 로봇이 물건을 정확히 옮겼더라도 사용자에게 맞지 않는 물건을 선택했다면 작업에 성공한 것으로 보지 않는 엄격한 기준을 적용합니다.
연구진은 채식 여부, 알레르기, 종교적 제한 등 151가지 사용자 조건을 설정하고 95종의 물체를 가상 환경에 배치해 검증했습니다. 이를 통해 로봇이 사용자의 개별적 특성을 얼마나 정확히 이해하고 행동하는지 정밀하게 평가할 수 있습니다.
김도형 ETRI 소셜로보틱스연구실장은 로봇의 행동이 서비스 대상에게 적절한지 평가하는 것이 이번 기술의 핵심이라고 설명했습니다. 트리니티는 로봇의 판단 오류 원인을 분석하는 기능도 갖췄으며, 향후 평가 영역을 청소와 안전 등 생활 전반으로 확대할 계획입니다.
