IT/과학
4위
ETRI-KAIST 연합팀, 국제 로봇 AI 챌린지서 세계 1위 쾌거
뉴스보이
2026.09.16. 10:21
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간단 요약
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로봇이 스스로 경로를 재탐색하는 기술로 평균 성공률 90.7%를 기록했습니다.
전 세계 112개 팀을 제치고 우승하며 독보적인 기술력을 입증했습니다.
이 기사는 9개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
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ETRI(한국전자통신연구원)와 명현 카이스트 전기및전자공학부 교수 연구팀으로 구성된 연합팀 'URL FRRS'가 스웨덴 말뫼에서 열린 'ECCV 2026'의 VLNVerse 챌린지에서 세계 1위를 차지했습니다. 이번 대회에는 전 세계 112개 팀이 참가해 로봇 AI 기술력을 겨뤘습니다.
연합팀은 로봇이 목적지에 도착했는지 스스로 확인하고, 잘못된 장소에 멈췄을 경우 다시 경로를 탐색하는 '코어(CoRE) VLN' 기술을 선보였습니다. 이를 통해 평균 성공률 90.7%라는 압도적인 성과를 거뒀습니다. 연구팀은 약 80억 개의 매개변수를 가진 비전·언어 모델(VLM)을 로봇 내비게이션에 최적화해 파인튜닝했습니다.
이번 성과에는 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원의 지원이 큰 역할을 했습니다. 연구팀은 첨단 GPU 활용 지원 사업을 통해 엔비디아 H200 GPU 32장을 12개월간 제공받아 연구에 활용했습니다. ETRI는 이번에 검증된 기술을 시각장애인을 위한 길 안내 로봇 '가이드 독' 연구에 적용할 계획입니다.
명현 교수 연구실은 앞서 지난 6월에도 로봇 분야 최고 학회인 ICRA 2026과 컴퓨터비전 분야 CVPR 2026 국제 챌린지에서 연달아 1위를 차지하며 세계적인 기술 우위를 증명해 왔습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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