IT/과학
UNIST, 낯선 공간도 막힘없이 인식하는 초고속 AI '유니심 슬램' 개발
뉴스보이
2026.09.16. 09:25
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2026.09.16. 09:25
간단 요약
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기존 기술보다 연산 속도를 17배 이상 높인 새로운 공간인식 기술이 개발되었습니다.
위치 추적 오차를 45.9%까지 줄여 자율주행과 로봇 분야의 정밀도를 크게 높일 전망입니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수 연구팀이 실시간 위치 추적과 3차원 지도 제작의 정밀도를 하나로 통합한 공간인식 AI 기술 '유니심 슬램(UniSim SLAM)'을 개발했습니다. 이번 연구에는 이인하 연구원이 제1저자로 참여했습니다.
유니심 슬램은 이웃한 두 핵심 화면을 실시간으로 비교해 카메라 위치와 시선을 빠르게 추정합니다. 실내 벤치마크 검증 결과, 기존 기술 대비 연산 시간은 3.41초에서 0.197초로 단축됐으며, 경로 추정 오차는 최대 45.9% 감소한 2.0cm를 기록했습니다.
연구팀은 서로 다른 공간 정보의 크기와 축척, 방향 차이를 보정하기 위해 '팩터 그래프' 기반의 'Sim(3) 최적화' 기술을 적용했습니다. 이 기술은 자율주행차와 실내 서비스 로봇, 증강현실(AR) 기기의 자율 이동 역량을 한 단계 끌어올릴 것으로 기대됩니다.
이번 성과는 컴퓨터 비전 분야 최고 권위 국제학술대회인 '유럽 컴퓨터 비전 학술대회(ECCV 2026)'에 채택되어, 지난 9월 8일부터 12일까지 스웨덴 말뫼에서 발표되었습니다. 연구는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원 등의 지원을 받아 수행됐습니다.
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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