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현대차·기아, 실제 도로 달리는 '레벨 4' 자율주행 대형트럭 실증 착수
뉴스보이
2026.10.20. 09:40
뉴스보이
2026.10.20. 09:40
엑시언트 2대 투입과 400km 장거리 주행을 통한 안전 이중화 기술 검증
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현대차·기아가 계열사 및 전문 SW 기업들과 손잡고 레벨 4 자율주행 대형트럭 물류 운송 실증 업무협약을 체결함.
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실증을 위해 맞춤형 제어기를 탑재한 엑시언트 수소전기트럭과 일반 엑시언트 트럭 총 2대를 개발해 내년 초 제공함.
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협력 SW 기업이 자율주행 시스템을 적용하면 현대모비스와 현대글로비스가 기존 물류 노선에서 실증 운영을 지원함.
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내년 말까지 100km 복합 구간과 400km 장거리 고속도로 구간에서 실제 주행 데이터를 수집하며 안정성을 검증함.
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이를 바탕으로 시스템 이상 시 보조 시스템이 대체하는 안전 이중화 기술을 고도화해 자율주행 트럭 상용화를 앞당길 계획임.
레벨 4 자율주행 트럭은 어떻게 실제 도로를 달리게 되었나
단독 실연에서 실제 물류망 협업으로
서로 다른 소프트웨어와 안전 이중화 기술
규제 제도와 2027년 상용화 목표
단독 실연에서 실제 물류망 협업으로
•
현대차그룹은 고속도로 단독 주행과 군집주행 실연을 거쳐 실제 물류 노선에 전문 기업 역량을 결합하는 다자 협력 방식으로 자율주행 기술을 발전시켜 왔습니다. 현대자동차는 2018년 의왕 컨테이너기지에서 인천항까지 약 40킬로미터 구간에서 대형 트레일러의 고속도로 자율주행을 처음 시연했습니다.
•
2019년에는 국토교통부 과제를 통해 고속도로에서 엑시언트 트럭 2대를 통신으로 연결한 군집주행 시연에 성공했습니다. 이후 해외 자율주행 기업과의 협업을 거치며 독자 개발을 넘어선 외부 기술 연계 경험을 폭넓게 축적했습니다.
•
현대차·기아는 이번에 국내 자율주행 소프트웨어 기업 및 그룹 물류 계열사와 손잡고 실제 물류 환경에서 작동하는 레벨 4 실증 체계를 마련했습니다. 이는 과거의 단발성 기술 시연을 넘어 실제 화물 운송 노선에서 주행 데이터를 확보하려는 실용화 단계로의 전환을 의미합니다.
서로 다른 소프트웨어와 안전 이중화 기술
•
이번 실증에서는 전문 스타트업이 개발한 자율주행 시스템을 차량에 탑재하고 그룹 물류 계열사가 실제 운행 노선을 지원합니다. 마스오토와 라이드플럭스가 각 특화 차량에 소프트웨어를 적용하면 현대모비스와 현대글로비스가 기존 물류망을 활용해 100킬로미터 복합 구간과 400킬로미터 장거리 구간 주행을 뒷받침합니다.
•
이번 실증의 핵심 목표는 주 시스템에 이상이 발생해도 보조 시스템이 기능을 대신해 주행 안전을 유지하는 안전 이중화 기술을 고도화하는 데 있습니다. 장거리와 야간 운행 비중이 높은 대형트럭은 주행 중 오류 발생 시 위험성이 크기 때문에 보조 제어 체계 확보가 필수적입니다.
규제 제도와 2027년 상용화 목표
•
자율주행 트럭은 자동차관리법에 따른 임시운행허가와 시범운행지구 규제특례를 활용해 실제 도로에서 시험 운행을 진행할 수 있습니다. 무인 운행 검증을 위해서는 안전운행 가이드라인에 맞춰 일정 주행 실적과 원격관제 체계 및 최소위험상태 대응체계를 갖추어야 합니다.
•
현대차·기아는 내년 말까지 엑시언트 트럭 실증 주행을 완료하고 시스템 연계 성능을 검증할 계획입니다. 정부가 로드맵을 통해 2027년을 레벨 4 완전자율주행 상용화 목표 시점으로 설정한 만큼 향후 법령 개정과 안전 기준 마련이 주요 관건이 될 전망입니다.
단독 실연에서 실제 물류망 협업으로
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현대차그룹은 고속도로 단독 주행과 군집주행 실연을 거쳐 실제 물류 노선에 전문 기업 역량을 결합하는 다자 협력 방식으로 자율주행 기술을 발전시켜 왔습니다. 현대자동차는 2018년 의왕 컨테이너기지에서 인천항까지 약 40킬로미터 구간에서 대형 트레일러의 고속도로 자율주행을 처음 시연했습니다.
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2019년에는 국토교통부 과제를 통해 고속도로에서 엑시언트 트럭 2대를 통신으로 연결한 군집주행 시연에 성공했습니다. 이후 해외 자율주행 기업과의 협업을 거치며 독자 개발을 넘어선 외부 기술 연계 경험을 폭넓게 축적했습니다.
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현대차·기아는 이번에 국내 자율주행 소프트웨어 기업 및 그룹 물류 계열사와 손잡고 실제 물류 환경에서 작동하는 레벨 4 실증 체계를 마련했습니다. 이는 과거의 단발성 기술 시연을 넘어 실제 화물 운송 노선에서 주행 데이터를 확보하려는 실용화 단계로의 전환을 의미합니다.
서로 다른 소프트웨어와 안전 이중화 기술
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이번 실증에서는 전문 스타트업이 개발한 자율주행 시스템을 차량에 탑재하고 그룹 물류 계열사가 실제 운행 노선을 지원합니다. 마스오토와 라이드플럭스가 각 특화 차량에 소프트웨어를 적용하면 현대모비스와 현대글로비스가 기존 물류망을 활용해 100킬로미터 복합 구간과 400킬로미터 장거리 구간 주행을 뒷받침합니다.
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이번 실증의 핵심 목표는 주 시스템에 이상이 발생해도 보조 시스템이 기능을 대신해 주행 안전을 유지하는 안전 이중화 기술을 고도화하는 데 있습니다. 장거리와 야간 운행 비중이 높은 대형트럭은 주행 중 오류 발생 시 위험성이 크기 때문에 보조 제어 체계 확보가 필수적입니다.
규제 제도와 2027년 상용화 목표
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자율주행 트럭은 자동차관리법에 따른 임시운행허가와 시범운행지구 규제특례를 활용해 실제 도로에서 시험 운행을 진행할 수 있습니다. 무인 운행 검증을 위해서는 안전운행 가이드라인에 맞춰 일정 주행 실적과 원격관제 체계 및 최소위험상태 대응체계를 갖추어야 합니다.
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현대차·기아는 내년 말까지 엑시언트 트럭 실증 주행을 완료하고 시스템 연계 성능을 검증할 계획입니다. 정부가 로드맵을 통해 2027년을 레벨 4 완전자율주행 상용화 목표 시점으로 설정한 만큼 향후 법령 개정과 안전 기준 마련이 주요 관건이 될 전망입니다.
#현대자동차
#기아
#자율주행
#현대모비스
#현대글로비스
이 콘텐츠는 뉴스보이의 AI 저널리즘 엔진으로 생성 되었으며, 중립성과 사실성을 준수합니다. AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
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• AI가 작성한 초안을 바탕으로 뉴스보이 에디터들이 최종검수하였습니다. (오류신고 : support@curved-road.com)
