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카카오모빌리티, 엔비디아와 맞손…기아 PBV에 레벨4 자율주행 심는다
뉴스보이
2026.11.09. 09:38
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2026.11.09. 09:38
고성능 AI 플랫폼 기반 무인 시스템 고도화 및 글로벌 상용화 추진
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카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 무인 레벨4 자율주행 기술 고도화를 위한 업무협약을 체결함.
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카카오의 엔드투엔드 AI 모델에 엔비디아 드라이브 토르 기반 고성능 자율주행 연산 장치를 도입함.
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엔비디아 하이페리온 아키텍처와 헤일로스 통합 안전 시스템을 적용해 전 과정의 안정성을 확보함.
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양사는 지난 7월 파트너십을 맺은 기아의 목적기반차량에 해당 자율주행 시스템을 우선 탑재하기로 함.
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이를 바탕으로 국내 상용 차량 개발과 서비스를 검증한 뒤 향후 글로벌 자율주행 시장 진출을 추진함.
기아 PBV에 실리는 엔비디아 AI 두뇌와 무인 주행의 조건
엔비디아의 어떤 기술이 결합되나
기아 PBV와는 어떻게 이어지나
무인 상용화까지 넘어야 할 관문은
엔비디아의 어떤 기술이 결합되나
•
카카오모빌리티의 인공지능 모델과 엔비디아의 고성능 연산 장치 및 안전 기술이 하나로 결합합니다. 상황 인지부터 주행 판단까지 한 번에 처리하는 자체 모델에 고성능 하드웨어를 더해 레벨4 무인 주행을 구현하는 방식입니다.
•
차량의 두뇌 역할을 맡는 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛에는 엔비디아 블랙웰 기반의 드라이브 AGX 토르 2개가 들어갑니다. 여기에 센서와 연산 장치를 최적화하는 하이페리온 아키텍처를 더해 시스템 사이의 안정성과 호환성을 높입니다.
•
소프트웨어 개발과 검증 전반에는 엔비디아의 통합 안전 시스템인 헤일로스가 적용됩니다. 시스템 이상이나 오작동을 사전에 방지해 운전자가 없는 상황에서도 높은 안전성을 유지하도록 돕습니다.
기아 PBV와는 어떻게 이어지나
•
새로 개발되는 자율주행 시스템은 기아의 중형 목적기반차량인 PV5에 우선 탑재되어 시험 주행에 투입됩니다. 양사는 외부 제어 소프트웨어를 연동할 수 있는 개발용 키트 차량을 시범 사업에 먼저 투입하기로 결정했습니다.
•
이번 협력은 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 맺은 목적기반차량 개발 파트너십을 기반으로 추진됩니다. 양사는 국내 도로에서 서비스 안정성을 먼저 검증한 뒤 중장기적으로 해외 자율주행 시장 진출까지 추진할 계획입니다.
무인 상용화까지 넘어야 할 관문은
•
현재 서울 강남 등에서 운행 중인 서울자율차는 시험운전자가 운전석에 탑승해 긴급 상황에 대비하는 유인 실증 방식입니다. 운전자가 아예 타지 않는 완전 무인 주행으로 넘어가려면 엄격한 법적 안전 요건을 먼저 통과해야 합니다.
•
국토교통부 요건에 따라 최소 1만 5,000km 이상의 실증 주행 실적과 조향 및 제동 시스템 이중화를 증명해야 임시운행허가를 받을 수 있습니다. 주행 중 돌발 상황에 즉각 대처할 수 있는 상시 원격 모니터링과 관제 체계 구축도 필수적입니다.
•
임시운행 자격을 얻은 후에는 자율주행자동차 시범운행지구 안에서 지자체의 승인을 거쳐야 합니다. 관할 시도지사로부터 유상운송 특례 허가나 한정운수면허를 최종 발급받아야 일반 승객 대상의 무인 영업이 시작될 수 있습니다.
엔비디아의 어떤 기술이 결합되나
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카카오모빌리티의 인공지능 모델과 엔비디아의 고성능 연산 장치 및 안전 기술이 하나로 결합합니다. 상황 인지부터 주행 판단까지 한 번에 처리하는 자체 모델에 고성능 하드웨어를 더해 레벨4 무인 주행을 구현하는 방식입니다.
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차량의 두뇌 역할을 맡는 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛에는 엔비디아 블랙웰 기반의 드라이브 AGX 토르 2개가 들어갑니다. 여기에 센서와 연산 장치를 최적화하는 하이페리온 아키텍처를 더해 시스템 사이의 안정성과 호환성을 높입니다.
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소프트웨어 개발과 검증 전반에는 엔비디아의 통합 안전 시스템인 헤일로스가 적용됩니다. 시스템 이상이나 오작동을 사전에 방지해 운전자가 없는 상황에서도 높은 안전성을 유지하도록 돕습니다.
기아 PBV와는 어떻게 이어지나
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새로 개발되는 자율주행 시스템은 기아의 중형 목적기반차량인 PV5에 우선 탑재되어 시험 주행에 투입됩니다. 양사는 외부 제어 소프트웨어를 연동할 수 있는 개발용 키트 차량을 시범 사업에 먼저 투입하기로 결정했습니다.
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이번 협력은 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 맺은 목적기반차량 개발 파트너십을 기반으로 추진됩니다. 양사는 국내 도로에서 서비스 안정성을 먼저 검증한 뒤 중장기적으로 해외 자율주행 시장 진출까지 추진할 계획입니다.
무인 상용화까지 넘어야 할 관문은
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현재 서울 강남 등에서 운행 중인 서울자율차는 시험운전자가 운전석에 탑승해 긴급 상황에 대비하는 유인 실증 방식입니다. 운전자가 아예 타지 않는 완전 무인 주행으로 넘어가려면 엄격한 법적 안전 요건을 먼저 통과해야 합니다.
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국토교통부 요건에 따라 최소 1만 5,000km 이상의 실증 주행 실적과 조향 및 제동 시스템 이중화를 증명해야 임시운행허가를 받을 수 있습니다. 주행 중 돌발 상황에 즉각 대처할 수 있는 상시 원격 모니터링과 관제 체계 구축도 필수적입니다.
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임시운행 자격을 얻은 후에는 자율주행자동차 시범운행지구 안에서 지자체의 승인을 거쳐야 합니다. 관할 시도지사로부터 유상운송 특례 허가나 한정운수면허를 최종 발급받아야 일반 승객 대상의 무인 영업이 시작될 수 있습니다.
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#목적기반차량
