경제
발 대신 바퀴 단 휴머노이드 아틀라스, 360도 회전 점프 성공
뉴스보이
2026.11.10. 08:55
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간단 요약
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보스턴다이나믹스가 공개한 이번 영상은 로봇의 구동장치 성능 한계를 시험하기 위한 연구용 플랫폼입니다.
현대차그룹은 2028년 HMGMA 투입을 시작으로 2030년에는 조립 공정까지 로봇 활용을 확대할 계획입니다.
이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 6개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'에 발 대신 바퀴를 장착하고 고난도 동작을 수행하는 영상을 현지시간 9일 공개했습니다. 이번 실험에서 아틀라스는 기존 발목 구동장치인 액추에이터에 시중 스쿠터용 바퀴를 연결해 피겨 선수처럼 공중에서 360도 회전하는 등 역동적인 움직임을 선보였습니다.
앤디 우 보스턴다이나믹스 엔지니어는 이번 실험이 바퀴 자체의 구현보다는 로봇의 구동장치를 성능 한계까지 밀어붙이는 데 목적이 있었다고 설명했습니다. 이를 위해 가상 환경에서 학습한 동작을 실제 로봇에 옮기는 '심투리얼(sim to real)' 기술과 강화학습이 적용됐으며, 현재 이 모델은 상업화 계획이 없는 연구용 플랫폼입니다.
현대차그룹은 아틀라스의 실전 투입을 위한 준비에 속도를 내고 있습니다. 2028년부터 미국 조지아주 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스를 투입해 부품 서열 작업을 맡기고, 2030년부터는 부품 조립 공정까지 적용 범위를 넓힐 예정입니다.
핵심 부품 공급망도 구체화하고 있습니다. 현대모비스는 경기 의왕연구소에서 아틀라스에 탑재할 핵심 구동장치인 액추에이터 시제품을 생산하며 로봇 기술 내재화에 힘을 싣고 있습니다.
