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보스턴다이내믹스 아틀라스, 발 대신 바퀴 달고 360도 회전 점프 성공
뉴스보이
2026.11.10. 10:13
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2026.11.10. 10:13
극한 모터 한계 검증을 위한 연구용 플랫폼 시연
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현대차그룹 계열사 보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스에 바퀴를 달고 고난도 동작을 수행하는 실험 영상을 공개함.
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이번 로봇은 기존 기체의 발목 구동 장치에 스쿠터 바퀴를 장착해 360도 회전 점프와 외발 균형 유지를 성공적으로 마침.
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가상환경 모터 특성을 정밀 반영한 심투리얼 강화학습을 거쳐 실제 로봇이 첫 시도 만에 회전 점프 동작을 완수함.
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연구진은 지속적인 고토크와 속도가 요구되는 바퀴 주행을 통해 모터 성능 한계와 전신 제어 대응 능력을 검증했다고 밝힘.
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한편 해당 기체는 연구용 플랫폼으로 상용화나 제조 현장 투입 계획은 없으며 향후 부품 고장 대응 연구를 이어갈 예정임.
바퀴 단 아틀라스 실험이 보여준 제어 기술의 진화
보행 로봇에 바퀴를 결합하는 이유
과거 모델과 달라진 자율 학습 방식
연구용 실험이 실제 제조 현장에 주는 의미
보행 로봇에 바퀴를 결합하는 이유
•
연구진은 바퀴의 높은 주행 효율과 다리 관절의 충격 완화 능력을 합쳐 구동 한계를 시험하고자 했습니다. 평지에서는 바퀴로 에너지를 아끼며 빠르게 달리고 험한 길에서는 다리로 충격을 흡수할 수 있습니다.
•
바퀴는 평지 이동 효율이 85퍼센트에서 95퍼센트 수준으로 높아 배터리 소모를 크게 줄여 줍니다. 반면에 바퀴의 회전 운동과 다리 관절의 균형 제어가 복합적으로 얽히면 제어 계산 난이도는 급격히 올라갑니다.
•
로봇이 바퀴로 달릴 때는 모터가 차체 무게를 견디며 높은 힘과 회전 속도를 계속 쏟아내야 합니다. 이러한 주행 환경은 모터의 성능 한계와 제어 시스템의 대응 능력을 검증하기에 매우 알맞습니다.
과거 모델과 달라진 자율 학습 방식
•
이번 아틀라스는 미리 계산한 물리 공식 대신 가상 공간에서 스스로 움직임을 배우는 전신 강화학습을 도입했습니다. 보스턴다이내믹스가 2017년에 공개했던 바퀴 로봇 핸들은 고전적인 물리 역학 모델에 의존해 제어되었습니다.
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연구진은 모터 특성을 정밀하게 반영한 시뮬레이션을 통해 실제 기체의 첫 시도 만에 360도 회전 점프를 성공시켰습니다. 이 가상 훈련 방식 덕분에 실제 로봇을 현장에서 일일이 조정하지 않고도 고난도 동작을 즉시 구현했습니다.
연구용 실험이 실제 제조 현장에 주는 의미
•
바퀴형 기체 자체는 공장에 들어가지 않지만 여기서 검증한 가상 훈련 체계는 양산형 로봇의 작업 습득 시간을 크게 줄여 줍니다. 컴퓨터 가상환경에서 먼저 안전하게 학습하면 실제 기체의 손상 없이 다양한 현장 기술을 빠르게 익힐 수 있습니다.
•
연구진은 다음 프로젝트로 핵심 구동 부품인 액추에이터가 고장 났을 때 스스로 대처하는 제어 기술을 연구할 예정입니다. 부품에 이상이 생겨도 로봇이 즉시 대응하여 새로운 행동으로 균형을 유지하도록 돕는 방식입니다.
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이러한 부품 결함 대응 연구는 향후 대규모 공장 현장에서 부품 문제로 생산 라인이 멈추는 사고를 막는 데 크게 기여합니다. 현대차그룹은 오는 2028년 미국 조지아 메타플랜트에 아틀라스를 배치하고 2030년에는 조립 공정까지 활용을 넓힐 계획입니다.
보행 로봇에 바퀴를 결합하는 이유
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연구진은 바퀴의 높은 주행 효율과 다리 관절의 충격 완화 능력을 합쳐 구동 한계를 시험하고자 했습니다. 평지에서는 바퀴로 에너지를 아끼며 빠르게 달리고 험한 길에서는 다리로 충격을 흡수할 수 있습니다.
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바퀴는 평지 이동 효율이 85퍼센트에서 95퍼센트 수준으로 높아 배터리 소모를 크게 줄여 줍니다. 반면에 바퀴의 회전 운동과 다리 관절의 균형 제어가 복합적으로 얽히면 제어 계산 난이도는 급격히 올라갑니다.
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로봇이 바퀴로 달릴 때는 모터가 차체 무게를 견디며 높은 힘과 회전 속도를 계속 쏟아내야 합니다. 이러한 주행 환경은 모터의 성능 한계와 제어 시스템의 대응 능력을 검증하기에 매우 알맞습니다.
과거 모델과 달라진 자율 학습 방식
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이번 아틀라스는 미리 계산한 물리 공식 대신 가상 공간에서 스스로 움직임을 배우는 전신 강화학습을 도입했습니다. 보스턴다이내믹스가 2017년에 공개했던 바퀴 로봇 핸들은 고전적인 물리 역학 모델에 의존해 제어되었습니다.
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연구진은 모터 특성을 정밀하게 반영한 시뮬레이션을 통해 실제 기체의 첫 시도 만에 360도 회전 점프를 성공시켰습니다. 이 가상 훈련 방식 덕분에 실제 로봇을 현장에서 일일이 조정하지 않고도 고난도 동작을 즉시 구현했습니다.
연구용 실험이 실제 제조 현장에 주는 의미
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바퀴형 기체 자체는 공장에 들어가지 않지만 여기서 검증한 가상 훈련 체계는 양산형 로봇의 작업 습득 시간을 크게 줄여 줍니다. 컴퓨터 가상환경에서 먼저 안전하게 학습하면 실제 기체의 손상 없이 다양한 현장 기술을 빠르게 익힐 수 있습니다.
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연구진은 다음 프로젝트로 핵심 구동 부품인 액추에이터가 고장 났을 때 스스로 대처하는 제어 기술을 연구할 예정입니다. 부품에 이상이 생겨도 로봇이 즉시 대응하여 새로운 행동으로 균형을 유지하도록 돕는 방식입니다.
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이러한 부품 결함 대응 연구는 향후 대규모 공장 현장에서 부품 문제로 생산 라인이 멈추는 사고를 막는 데 크게 기여합니다. 현대차그룹은 오는 2028년 미국 조지아 메타플랜트에 아틀라스를 배치하고 2030년에는 조립 공정까지 활용을 넓힐 계획입니다.
#보스턴다이내믹스
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