IT/과학
로봇 전자피부 신호 오류 0.3%대로 줄이는 신축성 다이오드 개발
뉴스보이
2026.11.11. 15:58
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간단 요약
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UNIST 연구팀이 로봇 전자피부의 신호 간섭을 획기적으로 차단하는 신축성 유기 다이오드를 개발했습니다.
모든 부품을 부드러운 소재로 제작해 30% 늘린 상태에서도 정밀한 촉각 측정이 가능합니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
울산과학기술원(UNIST) 화학과 심교승 교수팀이 로봇 전자피부의 압력 센서 간 신호 간섭을 획기적으로 줄이는 신축성 유기 다이오드를 개발했습니다. 이번 연구 결과는 국제학술지 ‘사이언스 어드밴시스’에 게재되며 기술적 성과를 인정받았습니다.
연구팀은 기판과 전극, 반도체, 전해질 등 모든 구성 요소를 부드러운 고분자 기반 소재로 제작했습니다. 특히 ‘초박막 이온젤 전사 인쇄’ 공정을 도입해 소자가 늘어나는 상황에서도 비대칭 구조를 안정적으로 유지하도록 설계했습니다.
실제 성능은 압도적입니다. 다이오드 적용 전 63.1%에 달하던 신호 간섭 비율은 적용 후 0.314%로 급감했습니다. 또한 소자를 30% 늘린 상태에서도 간섭 비율이 0.697%에 그쳐 독립적인 압력 측정이 가능하며, 1,000회 반복 동작 후에도 정류 기능을 유지하는 내구성을 확보했습니다.
저전압 범위인 ±1V에서 정방향 전류가 역방향보다 최대 2만 2,300배 크게 흐르는 효율성도 입증했습니다. 이번 기술은 향후 차세대 웨어러블 기기와 소프트 로봇용 집적 회로 개발을 앞당기는 핵심 동력이 될 전망입니다.
