IT/과학
이종원 KIST 단장, 한국형 AI 휴머노이드 'KAPEX' 개발로 과학기술인상 수상
뉴스보이
2026.11.04. 12:02
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간단 요약
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KAPEX는 20kg 물체를 들고 이동하며 기존 대비 에너지 효율을 2배 이상 높였습니다.
이 단장은 LG전자와 협력해 로봇 상용화와 피지컬 AI 기술 고도화에 앞장서고 있습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이 기사는 3개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.
이종원 한국과학기술연구원(KIST) 휴머노이드연구단장이 한국형 차세대 AI 휴머노이드 플랫폼 'KAPEX(케이펙스)'를 개발한 공로로 11월 대한민국 과학기술인상 수상자로 선정됐습니다. 과학기술정보통신부와 한국연구재단은 이 단장에게 과기정통부 부총리상과 상금 1000만 원을 수여했습니다.
KAPEX는 최대 300Nm(뉴턴미터)의 회전력을 내는 소형 구동기와 7자유도 다리 관절 구조를 갖춰 20kg 이상의 물체를 들고도 안정적인 보행이 가능합니다. 특히 구동기와 제어 기술을 개선해 전신 에너지 효율을 기존 대비 2배 이상 끌어올렸습니다.
연구진은 지난해 9월 LG전자에 핵심 기술을 이전하며 로봇 개발부터 AI, 배터리, 생산까지 연계하는 협력 체계를 구축했습니다. 정부가 2030년까지 피지컬 AI 분야 글로벌 1강 도약을 목표로 하는 만큼, 이번 기술은 산업 현장에서의 활용도가 높을 것으로 기대됩니다.
이 단장은 향후 병원과 공공시설 등 실제 생활환경에서 로봇의 장기 작업 수행 능력을 검증할 계획입니다. 그는 상용화를 위해 로봇의 자율성과 장시간 사용에도 견디는 내구성을 확보하는 것을 핵심 과제로 꼽았습니다.
