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#체화 인지형 세계모델 기반 행동 감독 기술

제논, 중기부 '스케일업 팁스' 선정…휴머노이드 자율 작업 기술 개발

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뉴스보이

2026.11.04. 18:19

제논, 중기부 '스케일업 팁스' 선정…휴머노이드 자율 작업 기술 개발

간단 요약

제논이 중기부 스케일업 팁스 과제에 선정되어 휴머노이드 로봇의 자율 작업 복구 기술을 개발합니다.

2029년까지 정부출연금 20억 원을 지원받아 자체 로봇 '젠피'에 행동 감독 기술을 적용할 계획입니다.

이 기사는 4개 언론사의 보도를 교차 검증하여 작성되었습니다.

제논이 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원이 주관하는 '스케일업 팁스' 연구개발 과제에 선정됐습니다. 이번 과제는 투자사인 지앤텍벤처투자의 추천을 통해 선정되었으며, 제논은 주관연구개발기관으로서 2029년 8월까지 3년간 정부출연금 20억 원을 지원받습니다. 선정된 과제는 '체화 인지형 세계모델 기반 행동 감독 기술 개발'입니다. 이는 휴머노이드 로봇이 작업 중 발생하는 오류를 스스로 인지하고 복구하여 장기적인 작업 능력을 높이는 기술입니다. 제논은 이 기술을 자체 휴머노이드 로봇인 '젠피(GenP)'에 적용해 실제 작업 환경에서 성능을 검증할 예정입니다. 명대우 제논 최고기술책임자(CTO)는 이번 선정이 기업용 AI 시장에서 축적한 기술 역량을 피지컬 AI 분야로 확장하는 계기가 될 것이라고 밝혔습니다. 제논은 기존 생성형 AI 플랫폼 '제노스(GenOS)'의 기술을 활용하고, 향후 복지시설 생활지원 및 도슨트 서비스 등으로 사업 범위를 넓혀갈 계획입니다.
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