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카카오모빌리티·엔비디아 맞손…기아 PBV에 레벨4 자율주행 구현
뉴스보이
2026.11.09. 09:20
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2026.11.09. 09:20
고성능 AI 플랫폼 결합과 레벨4 서비스 상용화 로드맵
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카카오모빌리티가 9일 서울에서 엔비디아와 레벨4 자율주행 기술 협력을 위한 업무협약을 체결함.
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독자 자율주행 AI 모델에 대규모 연산을 실시간 처리하는 엔비디아 '드라이브 AGX 토르' 2개를 탑재함.
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센서와 하드웨어 연결에는 하이페리온 아키텍처를 쓰고 통합 안전 시스템 헤일로스로 개발 전반을 검증함.
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양사는 지난 7월 협력 관계를 맺은 기아의 PBV를 기반 차종으로 삼아 완성차 소프트웨어 통합을 추진함.
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이를 통해 레벨4 서비스용 차량을 개발해 국내에서 실증한 뒤 중장기적으로 글로벌 시장 진출을 모색할 계획임.
카카오모빌리티와 엔비디아가 그리는 레벨4 자율주행의 실체
엔비디아의 AI 플랫폼은 왜 필요한가
기아 PBV와 어떻게 결합하는가
실제 무인 도로 주행까지 남은 과제
엔비디아의 AI 플랫폼은 왜 필요한가
•
카카오모빌리티는 복잡한 도심 도로 환경에서 방대한 주행 데이터를 실시간으로 계산하기 위해 엔비디아의 인공지능 플랫폼을 도입했습니다. 차량 스스로 주변 환경을 인지하고 주행을 판단하는 고도화된 자율주행 모델을 안정적으로 구동하려면 강력한 연산 성능이 필수적이기 때문입니다.
•
이를 위해 차세대 블랙웰 구조를 바탕으로 설계된 연산 장치인 '드라이브 AGX 토르' 두 개를 하나의 컴퓨터 단위로 묶어 차량에 탑재합니다. 이 장치는 초당 수천 조 번의 빠른 계산을 처리해 자율주행 시스템이 도로 위의 위험 요소를 지체 없이 판단하도록 돕습니다.
•
차량 외부 센서와 내부 컴퓨터를 연결하는 작업에는 엔비디아의 '하이페리온' 설계 방식을 기본 뼈대로 활용합니다. 여기에 통합 안전 시스템인 '헤일로스'를 더해 소프트웨어 개발 초기부터 실제 서비스 운행까지 전 과정의 안전성을 빈틈없이 검증합니다.
기아 PBV와 어떻게 결합하는가
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양사가 개발한 자율주행 기술은 기아의 중형 목적 기반 모빌리티인 'PV5' 차량에 가장 먼저 탑재됩니다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 맺은 협력 관계를 바탕으로 완성차에 자율주행 소프트웨어를 결합하는 작업을 진행하고 있습니다.
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기아는 외부 자율주행 소프트웨어와 차량 제어 장치가 매끄럽게 연결되도록 전용 개발 장치인 데브키트를 장착해 차량을 공급합니다. 이로써 소프트웨어와 반도체, 완성차 제조사가 하나로 묶여 자율주행 서비스용 완성차를 곧바로 생산하고 공급하는 협력 체계가 완성됩니다.
실제 무인 도로 주행까지 남은 과제
•
국내 도로에서 운전자 없는 레벨4 자율주행차가 승객을 태우려면 정부가 정한 엄격한 안전 운행 기준을 먼저 통과해야 합니다. 국토교통부는 최소 1만 5,000킬로미터 이상의 실증 주행과 비상시 대처를 위한 시스템 이중화 및 상시 원격 관제 체계를 요구하고 있습니다.
•
제도적 측면에서는 지방자치단체장이 자율주행 시범운행지구를 직접 지정할 수 있도록 개정된 법률이 2026년 12월부터 시행됩니다. 지자체의 권한이 강화되면서 도심 곳곳에서 자율주행 서비스를 시험하고 승객을 태울 수 있는 실증 구역이 더 넓어질 전망입니다.
•
카카오모빌리티는 서울 강남 등 도심에서 심야 자율주행 차량을 직접 운행하며 쌓은 실증 데이터와 안전 제어 기술을 적극 활용할 방침입니다. 국내 도로 실증으로 안전성을 충분히 입증한 뒤 국내 플랫폼 경쟁력을 발판 삼아 해외 자율주행 시장 진출도 모색할 계획입니다.
엔비디아의 AI 플랫폼은 왜 필요한가
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카카오모빌리티는 복잡한 도심 도로 환경에서 방대한 주행 데이터를 실시간으로 계산하기 위해 엔비디아의 인공지능 플랫폼을 도입했습니다. 차량 스스로 주변 환경을 인지하고 주행을 판단하는 고도화된 자율주행 모델을 안정적으로 구동하려면 강력한 연산 성능이 필수적이기 때문입니다.
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이를 위해 차세대 블랙웰 구조를 바탕으로 설계된 연산 장치인 '드라이브 AGX 토르' 두 개를 하나의 컴퓨터 단위로 묶어 차량에 탑재합니다. 이 장치는 초당 수천 조 번의 빠른 계산을 처리해 자율주행 시스템이 도로 위의 위험 요소를 지체 없이 판단하도록 돕습니다.
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차량 외부 센서와 내부 컴퓨터를 연결하는 작업에는 엔비디아의 '하이페리온' 설계 방식을 기본 뼈대로 활용합니다. 여기에 통합 안전 시스템인 '헤일로스'를 더해 소프트웨어 개발 초기부터 실제 서비스 운행까지 전 과정의 안전성을 빈틈없이 검증합니다.
기아 PBV와 어떻게 결합하는가
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양사가 개발한 자율주행 기술은 기아의 중형 목적 기반 모빌리티인 'PV5' 차량에 가장 먼저 탑재됩니다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 맺은 협력 관계를 바탕으로 완성차에 자율주행 소프트웨어를 결합하는 작업을 진행하고 있습니다.
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기아는 외부 자율주행 소프트웨어와 차량 제어 장치가 매끄럽게 연결되도록 전용 개발 장치인 데브키트를 장착해 차량을 공급합니다. 이로써 소프트웨어와 반도체, 완성차 제조사가 하나로 묶여 자율주행 서비스용 완성차를 곧바로 생산하고 공급하는 협력 체계가 완성됩니다.
실제 무인 도로 주행까지 남은 과제
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국내 도로에서 운전자 없는 레벨4 자율주행차가 승객을 태우려면 정부가 정한 엄격한 안전 운행 기준을 먼저 통과해야 합니다. 국토교통부는 최소 1만 5,000킬로미터 이상의 실증 주행과 비상시 대처를 위한 시스템 이중화 및 상시 원격 관제 체계를 요구하고 있습니다.
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제도적 측면에서는 지방자치단체장이 자율주행 시범운행지구를 직접 지정할 수 있도록 개정된 법률이 2026년 12월부터 시행됩니다. 지자체의 권한이 강화되면서 도심 곳곳에서 자율주행 서비스를 시험하고 승객을 태울 수 있는 실증 구역이 더 넓어질 전망입니다.
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카카오모빌리티는 서울 강남 등 도심에서 심야 자율주행 차량을 직접 운행하며 쌓은 실증 데이터와 안전 제어 기술을 적극 활용할 방침입니다. 국내 도로 실증으로 안전성을 충분히 입증한 뒤 국내 플랫폼 경쟁력을 발판 삼아 해외 자율주행 시장 진출도 모색할 계획입니다.
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