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LG CNS, 글로벌 로봇 석학들과 피지컬 AI 산업 현장 상용화 모색
뉴스보이
2026.11.12. 10:00
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2026.11.12. 10:00
독자 개발 플랫폼 공개와 상용화 핵심 과제 진단
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LG CNS가 본사 퓨처로보틱스 랩에서 ‘2026 로보틱스 피지컬 AI 포럼’을 열고 국내외 학계와 산업 적용 방안을 논의함.
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이번 행사에는 토론토대와 고려대 등 국내외 대학 연구진과 회사 임직원 등 약 100명이 참석함.
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회사는 20년 넘게 쌓은 1000건 이상의 스마트팩토리·물류 사업 경험을 토대로 산업 적용 방향을 제시함.
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이와 함께 올해 출시한 로봇 학습 플랫폼 ‘피지컬웍스 포지’와 운영·관제 플랫폼 ‘피지컬웍스 바통’을 소개함.
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학계는 로봇마다 다른 움직임과 지연시간 극복, 데이터 확보 문제를 피지컬 AI 상용화의 핵심 과제로 꼽음.
제조·물류 현장으로 들어오는 피지컬 AI와 로봇 플랫폼
피지컬 AI는 기존 로봇과 무엇이 다른가
로봇을 학습시키고 제어하는 플랫폼 기술
상용화를 가로막는 기술적 병목과 해결책
피지컬 AI는 기존 로봇과 무엇이 다른가
•
피지컬 AI는 사전에 정해진 코드만 따르던 기존 산업용 로봇과 달리 주변 환경을 스스로 인지하고 판단해 동작합니다. 센서를 통해 실제 물리 세계의 정보를 수집하고 모터와 구동 장치를 제어해 필요한 작업을 실행합니다.
•
과거 산업용 로봇은 작업 환경이 조금만 바뀌어도 프로그램을 매번 새로 짜야 하는 번거로움이 있었습니다. 반면 로봇 파운데이션 모델은 시각과 언어 및 동작 데이터를 미리 학습해 범용 두뇌 역할을 맡습니다.
•
이러한 범용 지능 덕분에 로봇은 처음 접하는 물체나 자연어 명령에도 유연하게 대처할 수 있습니다. 그 결과 공정마다 전용 인공지능을 따로 개발하던 비용과 시간을 획기적으로 줄여줍니다.
로봇을 학습시키고 제어하는 플랫폼 기술
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LG CNS가 공개한 피지컬웍스는 로봇의 사전 학습 기간을 줄이고 서로 다른 로봇들을 한곳에서 제어하는 현장용 플랫폼입니다. 이 가운데 로봇 학습 플랫폼인 '피지컬웍스 포지'는 데이터 수집부터 가상 검증까지 지원해 현장 투입 준비 기간을 대폭 줄여줍니다.
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함께 선보인 '피지컬웍스 바통'은 자율이동로봇이나 로봇 팔처럼 종류가 다른 로봇들에 표준 작업을 지시하고 실시간으로 통합 관제합니다. LG CNS는 지난 20년 넘게 수행한 1000건 이상의 스마트팩토리와 물류 사업 경험을 바탕으로 이러한 플랫폼을 완성했습니다.
상용화를 가로막는 기술적 병목과 해결책
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피지컬 AI를 산업 현장에 도입하려면 로봇마다 제각각인 움직임과 대규모 인공지능 연산에서 생기는 지연시간 문제를 먼저 풀어야 합니다. 이를 해결하기 위해 동작을 묶어 일괄 실행하는 액션 청킹과 부드러운 연속 움직임을 이끄는 플로우 매칭 기술이 연구되고 있습니다.
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실제 현장에서 수집할 수 있는 물리 데이터가 부족하고 확보 비용이 크다는 점도 상용화의 큰 걸림돌입니다. 연구진은 가상 물리 환경에서 대규모 합성 데이터를 만든 뒤 현실 로봇에 적용하는 시뮬레이션 기술로 이를 극복하고 있습니다.
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학계와 산업계는 현장 혁신을 이끌기 위해 로봇 시대에 맞춘 역량을 기르며 기술 교류를 이어가고 있습니다. 정부 역시 시뮬레이터와 같은 핵심 원천기술을 확보하고자 수백억 원 규모의 선도기술 개발 사업에 착수했습니다.
피지컬 AI는 기존 로봇과 무엇이 다른가
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피지컬 AI는 사전에 정해진 코드만 따르던 기존 산업용 로봇과 달리 주변 환경을 스스로 인지하고 판단해 동작합니다. 센서를 통해 실제 물리 세계의 정보를 수집하고 모터와 구동 장치를 제어해 필요한 작업을 실행합니다.
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과거 산업용 로봇은 작업 환경이 조금만 바뀌어도 프로그램을 매번 새로 짜야 하는 번거로움이 있었습니다. 반면 로봇 파운데이션 모델은 시각과 언어 및 동작 데이터를 미리 학습해 범용 두뇌 역할을 맡습니다.
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이러한 범용 지능 덕분에 로봇은 처음 접하는 물체나 자연어 명령에도 유연하게 대처할 수 있습니다. 그 결과 공정마다 전용 인공지능을 따로 개발하던 비용과 시간을 획기적으로 줄여줍니다.
로봇을 학습시키고 제어하는 플랫폼 기술
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LG CNS가 공개한 피지컬웍스는 로봇의 사전 학습 기간을 줄이고 서로 다른 로봇들을 한곳에서 제어하는 현장용 플랫폼입니다. 이 가운데 로봇 학습 플랫폼인 '피지컬웍스 포지'는 데이터 수집부터 가상 검증까지 지원해 현장 투입 준비 기간을 대폭 줄여줍니다.
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함께 선보인 '피지컬웍스 바통'은 자율이동로봇이나 로봇 팔처럼 종류가 다른 로봇들에 표준 작업을 지시하고 실시간으로 통합 관제합니다. LG CNS는 지난 20년 넘게 수행한 1000건 이상의 스마트팩토리와 물류 사업 경험을 바탕으로 이러한 플랫폼을 완성했습니다.
상용화를 가로막는 기술적 병목과 해결책
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피지컬 AI를 산업 현장에 도입하려면 로봇마다 제각각인 움직임과 대규모 인공지능 연산에서 생기는 지연시간 문제를 먼저 풀어야 합니다. 이를 해결하기 위해 동작을 묶어 일괄 실행하는 액션 청킹과 부드러운 연속 움직임을 이끄는 플로우 매칭 기술이 연구되고 있습니다.
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실제 현장에서 수집할 수 있는 물리 데이터가 부족하고 확보 비용이 크다는 점도 상용화의 큰 걸림돌입니다. 연구진은 가상 물리 환경에서 대규모 합성 데이터를 만든 뒤 현실 로봇에 적용하는 시뮬레이션 기술로 이를 극복하고 있습니다.
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학계와 산업계는 현장 혁신을 이끌기 위해 로봇 시대에 맞춘 역량을 기르며 기술 교류를 이어가고 있습니다. 정부 역시 시뮬레이터와 같은 핵심 원천기술을 확보하고자 수백억 원 규모의 선도기술 개발 사업에 착수했습니다.
#LG CNS
#피지컬 AI
#피지컬웍스 포지
#피지컬웍스 바통
